Fanuc PLC ラダーの書き方は？

Fanuc PLCは、自動車製造のロボットや航空宇宙のCNCフライス盤など、正確で効率的な制御を必要とするシステムで重要な役割を果たします。ラダー図などのシンプルなビジュアル形式で複雑なロジックを実行できるため、プログラミングの知識がなくてもエンジニアや技術者が簡単に使用できます。この記事では、Fanuc PLCラダーロジックの記述に焦点を当て、Fanuc PLCの理解を深めます。 ファナックPLCラダー.

1. Fanuc PLCラダーロジックの基本コンポーネント

はしごの段と接点
ラダー ロジックの各ラングは、特定の操作または条件を表します。これは、接点とコイルという 2 つの主要要素で構成されます。

- 接点: スイッチと同様に、入力デバイス (センサーや押しボタンなど) を表します。接点は、「通常開」(NO) または「通常閉」(NC) のいずれかになります。通常開接点は、対応する入力がオン (true) のときに電流が流れ、通常閉接点は、入力がオフ (false) のときにのみ電流が流れます。
- コイル: コイルは、モーター、ライト、リレーなどの出力デバイスを表します。コイルは、ラング (つまり、接点) の条件が true のときにアクティブ化 (オン) され、ラングに電流が流れます。

出力とコイル
Fanuc PLC では、出力によってソレノイド、アクチュエータ、モーターなどの物理デバイスが制御されます。ラダー ロジックのコイルは、入力条件に基づいてこれらのデバイスのオン/オフを切り替えるために使用されます。たとえば、センサーが部品の存在を検出すると、対応する入力接点が閉じ、コイルがアクチュエータに通電して部品を拾い上げます。

リレーとタイマー
- リレーは、単一の入力または条件から複数の出力を制御するスイッチとして機能します。Fanuc システムでは、リレーは、モーターを起動する前にセンサー信号を待つなど、特定の条件が満たされた後にのみ特定の操作が実行されるようにするために使用されます。
- タイマーは、遅延アクションや定期的なアクションなど、時間ベースの操作を制御するのに役立ちます。たとえば、TON (Turn On Delay Timer) を使用すると、開始信号後 5 秒間待ってからモーターを起動することができます。

2. Fanuc PLC のラダー ロジックを記述するためのステップ バイ ステップ ガイド

ステップ1: 制御プロセスを決定する
ラダー ロジックを記述する前に、制御プロセスを完全に理解する必要があります。制御するマシンまたはシステムの種類 (CNC マシン、ロボット アーム、または組み立てライン) を検討します。プロセスに関係する主要な入力 (センサー、スイッチなど) と出力 (モーター、アクチュエータ、ソレノイド) を特定します。

たとえば、CNC マシンでは、入力には位置センサー、ツールチェンジャー、緊急停止などが含まれます。出力には、スピンドル、クーラント、ツールチェンジャーを制御するモーターなどがあります。

ステップ2: 入力と出力を定義する
プロセスを理解したら、次のステップは必要なすべての入力と出力を明確に定義することです。Fanuc PLC では、各入力/出力デバイスに一意のアドレスが割り当てられます。これは、ラダー ロジック プログラムでデバイスを適切にマッピングするために重要です。

例えば、
- 入力: リミットスイッチ (X1、X2)、近接センサー (X3)、緊急停止 (X4)。
- 出力: スピンドルモーター (Y1)、クーラントポンプ (Y2)、ツールチェンジャー (Y3)。

ステップ3: ラダーロジックステージの設計
ラダーの設計は、入力が出力をトリガーする方法を決定するロジック条件の作成で構成されます。各ラングでは、通常、出力がアクティブになる前に 1 つ以上の入力が評価されます。これらのラングは、制御フロー内の操作のシーケンスを表します。

例えば、
- スピンドル モーターを起動するためのラングは、リミット スイッチがクリアであること (通常開接点) と緊急停止がアクティブであること (通常閉接点) をチェックする場合があります。
- これらの条件が満たされると、ビート内のコイルが通電され、モーターが始動します。

ステップ4: リレー、タイマー、カウンターの設定
リレー、タイマー、カウンターはロジック機能の追加に役立ちます。タイマーはアクションを遅延させることができ (例: モーターを始動する前に 3 秒待つ)、カウンターは製造された部品の数や完了したサイクル数を追跡できます。リレーは複数の出力を組み合わせて、単一の入力で複数の出力を制御できます。

例えば、
- TON タイマーは、安全な位置に到達するまでスピンドル モーターの起動を遅らせることができます。
- カウンターは処理された部品の数を追跡し、特定の数に達するとアラームを鳴らします。

ステップ5: ラダーロジックをテストする
ラダー ロジックを記述したら、Fanuc PLC でテストします。プログラムを PLC にダウンロードし、入力条件をシミュレートします。出力の動作を観察して、ロジックが期待どおりに動作することを確認します。PLC でエラーや望ましくない結果が発生した場合は、診断ツールを使用してロジックをデバッグします。

3. Fanuc PLC の共通ラダーロジックプログラミング命令

開始および停止の手順
開始命令と停止命令は、機械の動作を制御する上で重要です。通常、開始命令は発電機またはアクチュエータの起動をトリガーし、停止命令は動作を停止します。たとえば、開始ボタンを押すと、コイルに通電してスピンドル モーターが起動します。

タイマーコマンド
タイマーは操作の遅延を制御します。Fanuc PLC にはさまざまな種類のタイマーがあります。
- TON (オン遅延タイマー): 入力条件が真になると、設定された遅延後に出力をアクティブにします。
- TOF (オフ遅延タイマー): 入力条件が偽になると、遅延後に出力をオフにします。

たとえば、TON タイマーは、開始信号を受信して​​から 5 秒間モーターのオンを遅延します。

カウンターコマンド
カウンターは、生産された部品の数を数えるなど、時間の経過に伴うイベントを追跡します。Fanuc PLC では通常、この目的で CTU (カウント アップ) 命令と CTD (カウント ダウン) 命令が使用されます。これらの命令を使用すると、100 個の部品が生産された後にアラームをオンにするなど、事前に設定されたカウントに達したときに操作をトリガーできます。

手順を比較する
Fanuc PLC は比較命令を使用して、入力値を定義済みの制限値または他の値と比較します。たとえば、温度センサーの入力値を定義済みのしきい値と比較し、温度が特定の制限を超えた場合に冷却ファンを作動させることができます。

4. Fanuc PLCラダーロジックのデバッグとトラブルシューティング

Fanuc PLC ラダーロジックの一般的なエラー
ラダー ロジック プログラミングのエラーは、次の問題によって発生する可能性があります。
- 接点の位置が正しくありません (通常開と通常閉)。
- 入力/出力アドレスが欠落しているか、正しくありません。
- ロジック ループは「真」の状態に到達しないため、出力は非アクティブになります。

ラダーロジックのトラブルシューティング手順
1) PLC の診断ステータスをチェックして、特定のアラームやエラー コードがないか確認します。
2) 他のラングを無効にして出力を観察し、問題のあるラングを分離します。たとえば、モーターが条件なしで自動的に起動するかどうかを確認します。
3) Fanuc プログラミング ソフトウェアを使用して入力と出力をシミュレートし、システムが期待どおりに応答することを確認します。

Fanuc PLC診断ツールの使用
Fanuc PLC には、エラー ログ、ラダー表示、テスト モードなどの診断ツールが用意されており、問題の追跡に役立ちます。ラダー ロジックを使用して各ラダー ラングの動作を確認したり、シミュレーション ツールを使用して、実際にマシンを操作せずにさまざまな入力条件をテストしたりできます。

5. Fanuc PLCラダーロジックの高度な機能

高度なラダー ロジック テクノロジにより、アナログ制御、複雑なシーケンスの処理、他のデバイスとの統合など、柔軟性と効率性が向上します。

- アナログ入力/出力: Fanuc PLC はアナログ信号 (温度センサーなど) を処理でき、これらの入力はラダー ロジックの特殊な命令を使用して処理できます。
- 通信: Fanuc PLC は、Ethernet/IP、Modbus、Profibus などのプロトコルを使用して他のデバイスと通信できるため、SCADA やリモート I/O モジュールなどの他のシステムとの統合が可能になります。

まとめ

結論として、Fanuc PLC用の明確で論理的なラダーロジックを記述することで、シームレスな自動化が保証され、生産性が大幅に向上します。ご質問がある場合は、 ソンウェイ プロフェッショナルな Fanuc PLC プログラミング サービスまたはトレーニング。