איך לכתוב Ladder ל-PLC של Fanuc?

PLC-ה Fanuc מילא תפקיד מרכזי במערכות שדורשות שליטה מדויקת ויעילה, כמו רובוטים בייצור רכב או מכונות חיתוך CNC בתעשייה האווירית. היכולת שלהם להריץ לוגיקה מורכבת בצורה חזותית פשוטה, כמו תבליטים מעגליים, גורמת להם להיות נגישנגישים לאנשי מהנדסה וטכנאים ללא ידע תכנות מרחיב. המאמר הזה ימקד את הדגש על כתיבה של לוגיקה מעגלית של PLC Fanuc כדי לתת לכם הבנה טובה יותר של מעגל פלט של PLC Fanuc .

1. המרכיבים הבסיסיים של לוגיקה מעגלית של PLC Fanuc

מדרגות וקונטקטים של מעגל
כל מדרגה בלוגיקה המעגל מייצגת פעולה או מצב ספציפי. היא מורכבת משני אלמנטים עיקריים: קונטקטים וסPIO.

- צלצולים: דומים למשבצות, הם מייצגים מכשירי קלט (כגון חיישנים או כפתורים). הם יכולים להיות או "נורמלית פתוחים" (NO) או "נורמלית סגורים" (NC). צלצולי נורמלית פתוחים מאפשרים זרימה כאשר הקלט המתאים הוא קיים (אמת), בעוד שצלצולי נורמלית סגורים מאפשרים זרימה רק כאשר הקלט אינו קיים (שקר).
- מתווכים: מתווכים מייצגים מכשירי פלט כמו מנועים, אורות או רליים. המתווך מופעל (מתændד) כאשר תנאי השורה (כלומר הצלצול) הוא אמת, מה שאומר שהזרם זורם דרך השורה.

פלטים ומתווכים
ב-PLC של Fanuc, הפלטים בוחרים את המכשירים הפיזיים כמו סולנואידים, מפעילים ומנועים. המתווכים בלוגיקה בסולם משמשים כדי להדליק או לכבות את המכשירים האלה בהתבסס על תנאי הקלט. למשל, כאשר חיישן מגלה את קיומו של חלק, הצלצול המתאים נסגר והמתווך מפעיל את המפעיל כדי לתפוס את החלק.

רליים וטיימרים
- רליים פועלים כמפסקים ששלטים במספר יציאות מכניסה אחת או מצב. במערכת Fanuc, רליים משמשים כדי לוודא שהפעולות מסוימות מתבצעות רק לאחר לקיחת התנאים מסויימים, כמו חיכוי לאות מסור לפני הפעלת המנוע.
- שעונים עוזרים לשלוט בפעולות מבוססות זמן, כמו פעולות מאוחרות או מחזוריות. למשל, TON (שעון דלוי להדלקה) יכול לשמש לחכות 5 שניות אחרי אות ההתחלה לפני הפעלת המנוע.

מדריך שלב אחר שלב לכתוב לוגיקה סולם עבור PLC של Fanuc

שלב 1: קביעת תהליך השליטה
לפני כתיבת כל לוגיקה סולם, עליך להביןoroughly את תהליך השליטה. חשב את סוג המכונה או המערכת שאתה רוצה לשלוט בה - אם זו מכונה CNC, זרוע רובוטית או קו אסמבלה. זיהה את הקלטים המפתח (_SENSORS_, מפסקים וכו') והיציאות (מנועים, מפעילים, סולנואידים) שמעורבים בתהליך.

לדוגמה, במכונה CNC, קלטים עשויים לכלול חיישני מיקום, החלפת כלים ועצירות חירום. הפלטים עשויים להיות מוטרים שמנצרים את הספינדל, נוזל קירור או החלפת כלים.

שלב 2: הגדרת קלטים ופלטים
לאחר הבנה של התהליך, השלב הבא הוא להגדיר בבירור את כל הקלטים והפלטים הנחוצים. ב-PLC Fanuc, לכל מכשיר קלט/פלט מוקצה כתובת ייחודית. זה קריטי כדי לוודא תקן תקינות של המכשירים בתוכנית לוגיקה סולם.

לדוגמה
- קלטים: חלקי הגבלה (X1, X2), חיישני קירוב (X3), עצירת חירום (X4).
- פלטים: מוטר ספינדל (Y1), מטיל נוזל קירור (Y2), החלפת כלים (Y3).

שלב 3: תכנון שלבי לוגיקה סולם
תכנוןהמתוך לוגיקה סולם כולל יצירת תנאים לוגיים שקובעים כיצד קלטים מפעילים פלטים. עבור כל מדרגה, בדרך כלל מוערכים אחד או יותר קלטים לפני שהפלט מופעל. המדרגות מייצגות את סדר פעולות השליטה בתנועה.

לדוגמה
- מדרגה להפעלת מנוע ספינדל עלולה לבדוק שהמגבלות אינן פעילות (קשרים פתוחים בדרך כלל) ושהעצירה הירוקת פעילה (קשרים סגורים בדרך כלל).
- אם התנאים האלה נכונים, הסליל במקלחת מופעל והמנוע מתחיל לפעול.

שלב 4: הגדרת רליים, טיימרים ומחסני חישוב
רליים, טיימרים ומחסני חישוב עוזרים להוסיף תכונות לוגי. טיימרים יכולים לדחות פעולה (לדוגמה, לחכות 3 שניות לפני ההתחלה של מנוע), ומחסני חישוב יכולים לעקוב אחר מספר הפריטים שיוצרו או מחזורים שלמים. רליים יכולים לקשור יציאות מרובות כדי לשלוט במספר יציאות באמצעות קלט יחיד.

לדוגמה
- טיימר TON יכול לדחות את ההתחלה של מנוע הספינדל עד שהמצב הבטוח נגמר.
- מחשבון עוקב אחר מספר החלקים שנערכו ומפעיל אזעקה כאשר מספר מסוים נגמור.

שלב 5: בדוק את הלוגיקה של המקלחת
אחרי כתיבת הלוגיקה של הסולם, הגיע הזמן להממש אותה על PLC ה-Fanuc. הורד את התוכנית ל-PLC והממש את תנאי הקלט. צפה כיצד התנהגות הפלט כדי לוודא שהלוגיקה פועלת כמצופה. אם ה-PLC מפיק שגיאות או תוצאות בלתי רצויות, השתמש בכלים לאבחון כדי לתקוף את הלוגיקה.

3. הוראות תכנות נפוצות של לוגיקת סולם עבור PLC של Fanuc

הוראותוראות התחלה וסיום
הוראות התחלה וסיום הן קריטיות לבקרת פעולת המכונה. בדרך כלל, הוראת התחלה מפעילה את המנוע או האקטואטור, בעוד שהוראת סיום עוצרת את הפעולה. למשל, לחיצה על הכפתור של התחלה מפעילת את הסליל כדי להתחיל את מנוע הספינדל.

פקודות טיימר
טיימרים בוחנים איחורים בפעילות. ישנם סוגים שונים של טיימרים ב-PLC של Fanuc:
- TON (タイマー דלוי הפעלה): מפעיל את הפלט לאחר איחור מוגדר כאשר תנאי הקלט הוא אמת.
- TOF (タイマー דלוי כיבוי): כבה את הפלט לאחר איחור כאשר תנאי הקלט הוא שקר.

לדוגמה, מונה הזמן TON מאחר את הפעלת המנוע ל-5 שניות לאחר קבלת אות התחלה.

פקודות ספירה
ספירות עוקבות אחר אירועים עם הזמן, כמו ספירת מספר החzęים שיוצרו, ו-PLCs של Fanuc משתמשים בדרך כלל בהוראות CTU (ספור למעלה) ו-CTD (ספור למטה) למטרה זו. הדיווחים האלה יכולים לשמש להפעלת פעולה כאשר נגיעה במספר הקדימה מוגדרת, כמו להדליק אזהרה לאחר ייצור 100 חzęים.

השוואות פקודות
PLCs של Fanuc משתמשים בהשוואות פקודות כדי להשוות ערכים קלט לגבולות מוגדרים מראש או לערכים אחרים. למשל, ערך קלט מסנכרן טמפרטורה יכול להשוות לגבול מוגדר מראש כדי להפעיל מזגן אם הטמפרטורה עולה על גבול מסוים.

4. תיקון באגים והיפוך בעיות בלוגיקה הסולם של PLC Fanuc

שגיאות נפוצות בלוגיקה הסולם של PLC Fanuc
שגיאות בתכנות לוגיקה הסולם יכולות להיגרם מהבעיות הבאות:
- מיקום לא נכון של מגע (פתוח רגיל לעומת סגור רגיל).
- כתובות קלט/פלט חסרות או שגויות.
- הלולאה הלוגית לעולם לא מגיעה למצב 'אמת', מה שגורם לפלט להיות לא פעיל.

תהליך בדיקת תקלה בלוגיקה של סולם
1) בדוק את מצב האבחנה של ה-PLC כדי למצוא אזהרות או קודי שגיאה ספציפיים.
2) התנתק מהריבוע בעייתי על ידי כיבוי הריבועים האחרים וצפו בפלטים. למשל, בדקו אם המנוע מתחיל להסתובב לבדו ללא תנאים.
3) השתמשו במערכת תכנות Fanuc כדי להמיט קלטים ופלטים ולהבטיח שהמערכת מגיבה כפי שמצופה.

שימוש בכלים לאבחון של PLC Fanuc
PLC Fanuc מספק כלים לאבחון כמו יומני שגיאות, תצוגות של סולם ו режימי בדיקה כדי לעזור לכם לעקוב אחר בעיות. ניתן לוודא את התנהגות כל ריבוע של הסולם באמצעות לוגיקה של סולם או להשתמש בכלים להממה כדי לבנות תנאים שונים של קלט ללא אינטראקציה ישירה עם המכונה.

5. תכונות מתקדמות בלוגיקה של סולם של PLC Fanuc

טכנולוגיה הטכנולוגיה המתקדמת של לוגיקה סולם מאפשרת גמישות ויעילות גדולות יותר, כמו הטיפול בקרת אנלוגית, סדרים מורכבים והאינטגרציה עם מכשירים אחרים.

- מקלטים/מוציאי אנלוג: PLC של Fanuc יכולים לטפל בסIGNALS אנלוגיות (כמו חיישני טמפרטורה), והמקלטים האלה יכולים להיבעתי באמצעות הוראות מומחות בלוגיקה סולם.
- תקשורת: PLC של Fanuc יכולים להתקשר עם מכשירים אחרים באמצעות פרוטוקולים כמו Ethernet/IP, Modbus או Profibus, מה שמאפשר אינטגרציה עם מערכות אחרות כמו SCADA או מודולים I/O מרוחקים.

מסקנות

לסיכום, כתיבה ברורה ולוגית של לוגיקה סולם עבור PLC של Fanuc מבטיחה אוטומציה חלקה, מה שמוביל לעלייה משמעותית בייצור. אם יש לכם שאלות, אנא צוינו סונגווי לשירותים מקצועיים של תכנות PLC של Fanuc או הכשרה.