איך לכתוב סולם PLC Fanuc?

PLCs Fanuc ממלאים תפקיד חיוני במערכות הדורשות שליטה מדויקת ויעילה, כגון רובוטים בייצור רכב או מכונות כרסום CNC בחלל. היכולת שלהם לבצע לוגיקה מורכבת בפורמט ויזואלי פשוט, כמו דיאגרמות סולמות, הופכת אותם לנגישים למהנדסים וטכנאים ללא ידע נרחב בתכנות. מאמר זה יתמקד בכתיבת לוגיקה סולם של Fanuc PLC כדי לתת לך הבנה טובה יותר של סולם PLC של Fanuc.

1. רכיבים בסיסיים של Fanuc PLC Ladder Logic

שלבי סולם ומגעים
כל שלב בלוגיקת סולם מייצגת פעולה או מצב ספציפיים. הוא מורכב משני אלמנטים מרכזיים: מגעים וסלילים.

- אנשי קשר: בדומה למתגים, הם מייצגים התקני קלט (כגון חיישנים או כפתורים). הם יכולים להיות "פתוחים בדרך כלל" (NO) או "סגורים בדרך כלל" (NC). מגעים פתוחים בדרך כלל מאפשרים לזרום לזרם כאשר הקלט המתאים הוא ON (true), בעוד שמגעים סגורים בדרך כלל מאפשרים לזרום לזרם רק כאשר הקלט כבוי (false).
- סלילים: סלילים מייצגים התקני פלט כגון מנועים, אורות או ממסרים. הסליל מופעל (מופעל) כאשר מצב המדרגה (כלומר מגע) נכון, כלומר זרם זורם דרך השלבים.

יציאות וסלילים
ב-PLC של Fanuc, פלטים שולטים בהתקנים פיזיים כגון סולנואידים, מפעילים ומנועים. סלילים בלוגיקת סולם משמשים להפעלה או כיבוי של התקנים אלה בהתבסס על תנאי הקלט. לדוגמה, כאשר חיישן מזהה נוכחות של חלק, מגע הקלט המתאים נסגר והסליל ממריץ את המפעיל להרים את החלק.

ממסרים וטיימרים
- ממסרים פועלים כמתגים השולטים במספר יציאות מכניסה או מצב בודד. במערכת Fanuc, משתמשים בממסרים כדי להבטיח שפעולות מסוימות מבוצעות רק לאחר התקיימות תנאים ספציפיים, כגון המתנה לאות חיישן לפני הפעלת מנוע.
- טיימרים עוזרים לשלוט בפעולות מבוססות זמן, כגון פעולות מושהות או תקופתיות. לדוגמה, ניתן להשתמש ב-TON (טיימר השהיית הפעלה) כדי להמתין 5 שניות לאחר אות התנעה לפני הפעלת המנוע.

2. מדריך שלב אחר שלב לכתיבת היגיון סולם עבור PLCs של Fanuc

שלב 1: קביעת תהליך הבקרה
לפני כתיבת היגיון סולם כלשהו, ​​עליך להבין היטב את תהליך הבקרה. קחו בחשבון את סוג המכונה או המערכת בה אתם רוצים לשלוט - בין אם מדובר במכונת CNC, זרוע רובוטית או פס ייצור. זהה את כניסות המפתח (חיישנים, מתגים וכו') והיציאות (מנועים, מפעילים, סולנואידים) המעורבים בתהליך.

לדוגמה, במכונת CNC, הקלט עשוי לכלול חיישני מיקום, מחליפי כלים ועצירות חירום. הפלטים עשויים להיות מנועים השולטים בציר, נוזל הקירור או מחליף הכלים.

שלב 2: הגדר כניסות ויציאות
לאחר הבנת התהליך, השלב הבא הוא להגדיר בבירור את כל התשומות והפלטים הדרושים. ב-PLC של Fanuc, לכל התקן קלט/פלט מוקצית כתובת ייחודית. זה קריטי כדי להבטיח מיפוי נכון של התקנים בתוכנית לוגיקת סולם.

לדוגמה
- כניסות: מתגי גבול (X1, X2), חיישני קירבה (X3), עצירת חירום (X4).
- יציאות: מנוע ציר (Y1), משאבת נוזל קירור (Y2), מחליף כלים (Y3).

שלב 3: עיצוב שלבי לוגיקה בסולם
עיצוב סולם מורכב מיצירת תנאים לוגיים שקובעים כיצד קלטות מפעילות פלטים. עבור כל שלב, קלט אחד או יותר מוערך בדרך כלל לפני הפעלת פלט. שלבים אלה מייצגים את רצף הפעולות בזרימת הבקרה.

לדוגמה
- שלב להתנעת מנוע ציר עשוי לבדוק שמתגי הגבול נקיים (מגעים פתוחים בדרך כלל) ושעצירת החירום פעילה (מגעים סגורים בדרך כלל).
- אם התנאים הללו נכונים, הסליל בפעימה מופעל והמנוע מופעל.

שלב 4: הגדרת ממסרים, טיימרים ומונים
ממסרים, טיימרים ומונים עוזרים להוסיף פונקציונליות לוגית. טיימרים יכולים לעכב את הפעולה (למשל, המתן 3 שניות לפני התנעת מנוע), מונים יכולים לעקוב אחר מספר החלקים שיוצרו או המחזורים שהושלמו. ממסרים יכולים לשלב יציאות מרובות כדי לשלוט על יציאות מרובות עם כניסה אחת.

לדוגמה
- טיימר TON יכול לעכב את תחילתו של מנוע ציר עד הגעה למצב בטוח.
- מונה עוקב אחר מספר החלקים המעובדים ומשמיע אזעקה כאשר מגיעים למספר מסוים.

שלב 5: בדוק את הלוגיקה של הסולם
לאחר כתיבת ההיגיון של הסולם, הגיע הזמן לבדוק אותו ב- Fanuc PLC. הורד את התוכנית ל-PLC ודמי את תנאי הקלט. התבונן כיצד הפלט מתנהג כדי להבטיח שהלוגיקה פועלת כמצופה. אם ה-PLC מייצר שגיאות או תוצאות לא רצויות, השתמש בכלי האבחון כדי לנפות באגים בלוגיקה.

3. הוראות תכנות לוגיות סולם נפוצות עבור PLCs של Fanuc

הוראות התחלה ועצירה
הוראות התחלה ועצירה הן קריטיות לשליטה על פעולת המכונה. בדרך כלל, הוראת התחלה מפעילה את ההתנעה של גנרטור או מפעיל, בעוד שהוראת עצירה מפסיקה את הפעולה. לדוגמה, לחיצה על לחצן ההפעלה מפעילה את הסליל כדי להפעיל את מנוע הציר.

פקודות טיימר
טיימרים שולטים בעיכובי פעולה. ישנם סוגים שונים של טיימרים ב-PLC של Fanuc:
- TON (Time Delay On): מפעיל את הפלט לאחר השהיה מוגדר ברגע שתנאי הקלט מתקיים.
- TOF (טיימר השהיית כיבוי): מכבה את הפלט לאחר השהיה לאחר שתנאי הקלט שקרי.

לדוגמה, טיימר ה-TON מעכב את הפעלת המנוע למשך 5 שניות לאחר קבלת אות התנעה.

פקודות נגד
מונים עוקבים אחר אירועים לאורך זמן, כגון ספירת מספר החלקים שיוצרו, ו-PLCs Fanuc משתמשים בדרך כלל בהוראות CTU (ספירה למעלה) ו-CTD (ספירה לאחור) למטרה זו. ניתן להשתמש בהוראות אלה כדי להפעיל פעולה כאשר מגיעים לספירה מוגדרת מראש, כגון הפעלת אזעקה לאחר יצירת 100 חלקים.

השווה הוראות
PLCs של Fanuc משתמשים בהוראות השוואה כדי להשוות ערכי קלט למגבלות מוגדרות מראש או לערכים אחרים. לדוגמה, ניתן להשוות ערך כניסה של חיישן טמפרטורה לסף מוגדר מראש להפעלת מאוורר קירור אם הטמפרטורה חורגת מגבול מסוים.

4. איתור באגים ופתרון בעיות Fanuc PLC Ladder Logic

שגיאות נפוצות ב-Fanuc PLC Ladder Logic
שגיאות בתכנות לוגיקה בסולם יכולות להיגרם מהבעיות הבאות:
- מיקום מגע שגוי (פתוח רגיל לעומת סגור רגיל).
- כתובות קלט/פלט חסרות או שגויות.
- הלולאה הלוגית לעולם לא מגיעה למצב "אמיתי", מה שגורם לפלט להיות לא פעיל.

נוהל פתרון בעיות בהיגיון סולם
1) בדוק את מצב האבחון של ה-PLC עבור כל אזעקה או קודי שגיאה ספציפיים.
2) לבודד את השלבים הבעייתיים על ידי השבתת השלבים האחרים והתבוננות בפלטים. לדוגמה, בדוק אם המנוע מתניע מעצמו ללא תנאים.
3) השתמש בתוכנת התכנות Fanuc כדי לדמות כניסות ויציאות כדי להבטיח שהמערכת מגיבה כצפוי.

שימוש בכלי אבחון PLC של Fanuc
Fanuc PLC מספקת כלי אבחון כגון יומני שגיאות, תצוגות סולם ומצבי בדיקה כדי לעזור לך לאתר בעיות. אתה יכול לאמת את ההתנהגות של כל סולם דרך לוגיקה של סולם או להשתמש בכלי סימולציה כדי לבדוק תנאי קלט שונים מבלי ליצור אינטראקציה עם המכונה.

5. תכונות מתקדמות של Fanuc PLC Ladder Logic

טכנולוגיית לוגיקה סולם מתקדמת מאפשרת גמישות ויעילות מוגברת, כגון טיפול בשליטה אנלוגית, רצפים מורכבים ואינטגרציה עם מכשירים אחרים.

- כניסות/יציאות אנלוגיות: PLCs של Fanuc יכולים להתמודד עם אותות אנלוגיים (כגון חיישני טמפרטורה), וניתן לעבד את הכניסות הללו באמצעות הוראות מיוחדות בלוגיקת סולם.
- תקשורת: PLCs Fanuc יכולים לתקשר עם מכשירים אחרים באמצעות פרוטוקולים כגון Ethernet/IP, Modbus או Profibus, המאפשרים אינטגרציה עם מערכות אחרות כגון SCADA או מודולי I/O מרוחקים.

סיכום

לסיכום, כתיבת לוגיקת סולם ברורה והגיונית עבור Fanuc PLCs מבטיחה אוטומציה חלקה, וכתוצאה מכך לעלייה משמעותית בפריון. אם יש לך שאלות, אנא צור קשר סונגוויי עבור שירותי תכנות או הדרכה מקצועיים של Fanuc PLC.