Come utilizzare Fanuc Ladder III sul controllore Fanuc OM?

Fanuc Ladder III è un linguaggio di programmazione a scalini introdotto da Fanuc specificamente per i sistemi CNC. Funge da interfaccia tra il controller e dispositivi esterni come PLC e attuatori per il controllo di automazione. Ladder III è ampiamente utilizzato nella serie Fanuc dei sistemi CNC (controllo numerico delle macchine utensili), quindi padroneggiare Fanuc Ladder III è fondamentale per la tua produzione automatizzata. In questo articolo, ti introduciamo le conoscenze correlate a Fanuc Ladder III per rendere la tua produzione automatizzata più efficiente.

Come Fare?

1. Installazione del Software Fanuc Ladder III

Ottenimento del Software: Assicurati che una copia legale di Fanuc Ladder III sia installata sul tuo computer. Il software è generalmente disponibile tramite il tuo distributore Fanuc o canali di supporto ufficiali.
Installazione del Software: Installa il software sul computer seguendo le istruzioni di installazione fornite da Fanuc. Di solito richiede un sistema operativo Windows.

2. Connessione al Controller Fanuc OM

Prima di poter iniziare a programmare o modificare la logica a scala, è necessario stabilire una connessione tra il computer (in esecuzione di Ladder III) e il controllore CNC Fanuc OM.

Connessione RS-232/USB/Rete: A seconda della configurazione della macchina, connetti il computer al controllore Fanuc OM tramite cavo seriale (RS-232), porta USB o Ethernet. Molti sistemi moderni Fanuc supportano la comunicazione via Ethernet, ma le macchine più vecchie potrebbero dipendere da una connessione RS-232.

Familiari con i metodi di connessione comuni:
a. RS-232: Usa un cavo seriale standard (DB9 o DB25) per connettere il PC al controllore Fanuc.
b. Adattatore USB a RS-232: Se il PC non dispone di una porta seriale, potrebbe essere necessario un convertitore USB a RS232. c. Ethernet: Alcune macchine Fanuc si basano su una connessione RS-232.
c. Ethernet: Alcuni controller Fanuc OM potrebbero supportare la comunicazione basata su rete (Ethernet), permettendoti di connetterti tramite TCP/IP.

Familiari Controlla le impostazioni di comunicazione:
Sul controllore Fanuc OM, vai alla Configurazione di Sistema e assicurati che la porta di comunicazione sia configurata correttamente (RS-232, USB o Ethernet).
Assicurati che la velocità in baud, i bit di dati ed altri parametri di comunicazione tra il PC e il controllore CNC corrispondano.

3. Configurazione di Fanuc Ladder III

Avvia il Software: Apri Fanuc Ladder III sul PC.
Seleziona il Modello del Controllore: Nel software, seleziona il modello Fanuc OM dall'elenco dei controller supportati.
Imposta i Parametri di Comunicazione: Assicurati che le impostazioni di comunicazione nel software Ladder III (ad esempio, velocità in baud, parità e bit di stop) corrispondano alla configurazione sul controllore Fanuc OM.

Se ti stai connettendo tramite Ethernet, sarà necessario configurare l'indirizzo IP e la porta sia nel software che sul controllore Fanuc OM.

4. Backup del Programma a Scalini Esistente (se applicabile)

Prima di apportare modifiche, è fondamentale effettuare un backup della logica a scalini attualmente presente.

Scarica la Logica a Scalini Esistente:
Sul controllore Fanuc OM, vai a Impostazioni PLC e seleziona l'opzione per scaricare il programma a scala dal CNC al computer.
Questo salva il programma PLC corrente in modo che possa essere ripristinato se necessario.

5. Programmazione o Modifica della Logica a Scala

Una volta connessi, è ora possibile programmare o modificare la logica a scala per il CNC Fanuc OM.

Per creare o modificare la logica a scala:

a. Creazione di un Nuovo Programma: Per avviare un nuovo programma di logica a scala, ti verrà chiesto di definire vari elementi come contatti, bobine, timer e contatori.

b. Modifica di un Programma Esistente: Se hai scaricato un programma esistente, puoi utilizzare l'interfaccia grafica fornita da Fanuc Ladder III per modificare la logica a scala.

c. Componenti in Ladder III: In Fanuc Ladder III, utilizzerai principalmente i seguenti componenti:
1) Contatti: rappresentano condizioni (ad esempio interruttori, ingressi).
2) Bobine: Rappresentano uscite (ad esempio relè, motori).
3) Timer/Counter: Utilizzato per implementare un ritardo o contare un evento.
4) Ramo: Rappresenta una condizione logica di una combinazione logica.

Logica del Programma:

Trascina e rilascia elementi logici (contatti, bobine ed altri componenti) per costruire sequenze di controllo nel formato della logica a scala.

6. Trasferimento della Logica a Scala al Controllore Fanuc OM

Una volta completata o modificata la logica a scala, è necessario caricarla sul controllore Fanuc OM.

Per Caricare sul Controllore: Usa la funzione di Trasferimento in Fanuc Ladder III per inviare la nuova logica a scala al controllore Fanuc OM CNC.
Nel software Fanuc Ladder III, seleziona Carica/Scarica dal menu Comunicazione.
Seleziona la connessione appropriata (RS-232, USB, Ethernet) e assicurati che il controllore Fanuc OM sia pronto per accettare il caricamento.

7. Verifica e Debugging della Logica a Scala

Dopo aver trasferito il programma al controllore Fanuc OM, è necessario verificare che la logica a scala funzioni come previsto.

Esegui Diagnostica: Usa lo schermo di diagnostica PLC sul controllore Fanuc OM per monitorare il comportamento del PLC.
Controlla lo stato degli ingressi e delle uscite.
Usa la visualizzazione bit o la funzione di monitoraggio PLC per verificare che la logica sia implementata correttamente.

Debugging: Se il comportamento del sistema non è quello atteso, puoi modificare il programma a scala in Fanuc Ladder III e caricarlo nuovamente, oppure utilizzare gli strumenti di debug integrati per monitorare e risolvere problemi relativi a segnali specifici.

8. Test e Ottimizzazione

Test Attivi: Esegui test effettivi per assicurarti che la logica controlli correttamente la macchina CNC (ad esempio, attiva relè, abilita motori, ecc.).
Regolazione dei Parametri: A seconda dei risultati del test, potrebbe essere necessario aggiustare il programma a scala o modificare le impostazioni del sistema nel controllore Fanuc OM.

9. Backup Programmi a Scala

Dopo che il programma ha funzionato correttamente, assicurati di fare una copia di sicurezza del programma nuovamente per evitare di perderlo in futuro.

Backup di Salvataggio Locale: Salva il programma sul PC o su una memoria esterna.
Backup Periodico: Imposta una routine per fare una copia di sicurezza del programma PLC periodicamente per evitare di perdere impostazioni importanti.

Consigli per l'uso di Fanuc Ladder III su Fanuc OM: