Hvernig er að skrifa Fanuc PLC Ladder?

Fanuc PLC virkar mikilvæg hluti í kerfum sem krefjast nákvæmrar og háðæðar stýringar, eins og robótar í bílagerð eða CNC skurðaraðilar í rúmfararevni. Nákvæmni þeirra að keyra hagbúnar töluð í einfaldri myndræn formi, eins og tréastígulógíu, gerir þá nánari fyrir ingenjörer og teknimenn án lengra forritunarþekkinga. Þessi grein mun marka á að skrifa Fanuc PLC tréastígulógíu til að gefa þér betri skilning á henni. Fanuc PLC ladder .

1. Grunnheiti Fanuc PLC Tréastígulógíu

Stígur og Sprettingar
Hver stígur í tréastígulógíu táknar ákveðna aðgerð eða stilling. Hann bestendur af tveimur grunnhefnum: sprettingum og spólum.

- Tengingar: Líkt og skipta, þær tákna inntaksefni (t.d. sannleikamælir eða ýsingu). Þær geta verið annaðhvort "venjulega opnar" (NO) eða "venjulega lokuðar" (NC). Venjulega opin tenging leyfir straum til að fara þegar viðsvörunin sem henni varðveit er Á (satt), en venjulega lokuðar tengingar leyfa aðeins straum til að fara þegar inntakið er ÁF (rangt).
- Spolur: Spolur tákna úttaksefni eins og motor, ljós eða relé. Spola virkar (sláist á) þegar stillingin á línu (t.d. tenging) er sönn, þýði það að straum fer í gegnum línu.

Úttök og spolur
Í Fanuc PLC stjórna úttök fysískum tækjum eins og solenoidar, virkjar og motor. Spolur í trélogunni eru notuð til að slá þessi tæki á eða af ásamt inntaksstillingum. Til dæmis, þegar sannleikamæler sjá umframkomu hlutar, lokaðist samræmd inntaktstengingin og spolan virkar virkjann til að taka upp hlutinn.

Relé og tímalag
- Hlaupar virka sem skiptaraðir sem stjórna fjölda úttaka frá einu inntaki eða skilyrði. Í Fanuc kerfi eru hlaupar notuð til að ganga áfram með ákveðnum aðgerðum einungis eftir því að ákveðin skilyrði eru uppfyllt, svo sem að bíða fyrir samskeyti óska áður en hríðvarpi er ræst.
- Tímasetningar hjálpa í stjórnun tímabundinnra aðgerða, svo sem viðskipti með tímaverslun eða tímabundið afmarkað viðskipti. Til dæmis getur TON (Turn On Delay Timer) verið notuð til að bíða 5 sekúndur eftir samskeyti áður en hríðvarpi er ræst.

2. Skref fyrir skref leiðbeiningar um að skrifa Ladder Logic fyrir Fanuc PLCs

Skref 1: Ákvarða stjórnunarferlið
Áður en einhver ladder logic er skrifuð, þarf að kanna vel stjórnunarferlið. Yfirfarðu hvaða tegund vél eða kerfið er að stjórna - hvort það sé CNC vél, robótarm eða sameiningarlína. Kenndu upp á fremstu inntök (óskur, skiptingar, o.s.frv.) og úttök (hríðvarpar, víklingar, solenoidar) sem eru hluti af ferlinu.

Til dæmis, í CNC-verkfyrra geta inntak verið stöðustjórnar, verkferlarbyrjar og nauðstöðvar. Upphafsmöguleikar geta verið motorar sem stjórna spinnum, kúlaverkni eða verkferlarbyrju.

Skref 2: Skilgreina Inntök og Upphafsmöguleika
Eftir að hafa skilgreint ferlið, næsta skref er að skilgreina allra skilvirkja inntök og uppbyggingu. Í Fanuc PLC er hver inntaks- eða úttaksstofnun gefin einstaka heimilisbókstaf. Þetta er mikilvægt til að ganga sömu við rétt tengingarstofnana í forriti fyrir stígastýringu.

Til dæmis
- Inntak: Markstjórnar (X1, X2), nágrennastjórnar (X3), nauðstöð (X4).
- Upphafsmöguleikar: Spinnumotor (Y1), kúlaverkpumpe (Y2), verkferlarbyrja (Y3).

Skref 3: Skicua Stígastýringu
Að skicua stíga þarf að búa til rökstærða stillingar sem ákvarða hvernig inntak lokka upp á úttak. Fyrir hvern stíg verður oft afmarkað um einu eða fleiri inntök áður en úttak verður virkt. Þessir stígir tákna röð fyrir aðgerðum í stýringarflæði.

Til dæmis
- Að byrja spindlumotor getur athugað að takmarkingshliðar séu hlýrt (opin bertakmör) og að nákvæmishaldið sé virkt (lokat bertakmör).
- Ef þessi skilyrði eru sann, er spolinn í slaganum virkur og motorinn hefst.

Skref 4: Setja relé, tímasetur og teljara
Relé, tímasetur og teljara hjálpa til við að bæta rökfræðifunktsönun. Tímasetur geta forðast aðgerð (t.d., bíða 3 sekúndur áður en motor hefst), og teljara geta fylgt með fjölda hluta sem verið er að vinna eða kríðum sem eru lokið. Relé getur sameinsað margar úttak til að stjórna mörgum úttökum með einu innslátt.

Til dæmis
- TON tímaseti getur forðast rás spindlumotors þar til örugg stilling er náð.
- Teljari fylgir fjölda hluta sem vinnað er með og gerir varan þegar ákveðinn fjöldi er náður.

Skref 5: Prófa trélogið
Eftir að hafa skrifað stígalogiку, er komið tími til að prófa hana á Fanuc PLC. Hlaða niður forritinu í PLC og simúlært innsetningarstilltök. Athugaðu hvernig úttak betur sig til að ganga sömu sem rök fyrir að logiکinn virki eins og varðveitt. Ef PLC birtir villa eða óvænt samkomulag, notaðu greiningarverkfæri til að athuga logiکann.

3. Almennar skipanir um stígalogiprogrammingu fyrir Fanuc PLCs

Byrjun og stöðvarskipanir
Skipanir til byrju og stöðlu eru mikilvægar til að stjórna verkfæragerð. Á almennan hátt, myndast skipanin til byrju áframstillinguna af einhverjum generator eða virkjar, meðan skipanin til stöðlu stoppar gerðina. Til dæmis, þegar ýtt er á takka til byrju, er spolinn upplifður til að byrja dreifingarmóti.

Tímasetningarkipanir
Tímasettar kipta tíma viðgerð. Það eru mismunandi tegundir tímasetta í Fanuc PLCs:
- TON (On Delay Timer): virkar úttak eftir stillt drasamhlið eftir að inntaksstilltan er satt.
- TOF (Off Delay Timer): slær úttak aftur eftir drasamhlið eftir að inntaksstilltan er ósatt.

Til dæmis, TON tímari sleppir að slá motorann á i 5 sekúndum eftir að upphafsmerki er viðtakkt.

Teljarakvarðar
Teljarar fylgja atburðum yfir tíma, eins og að telja fjölda hluta sem eru búin til, og Fanuc PLC notar venjulega CTU (telja upp) og CTD (telja niður) skipanir fyrir þessa markmiði. Þessar skipanir geta verið notaðar til að hafna aðgerð þegar forsendrátta er náð, eins og að slá á varni ef 100 hlutir hafa verið gerðir.

Samantektarskipanir
Fanuc PLC notar samantektarskipanir til að bera saman inntaks gildi við skilgreind grennir eða önnur gildi. Til dæmis, má bera saman hitastigagildi frá inntaki við skilgreint þröskulínu til að virkja kælingarfán ef hiti fer yfir ákveðið límit.

4. Að finna villur og leysa útkomulagsvandamál í Fanuc PLC trélogi

Almennar villur í Fanuc PLC trélogi
Villur í trélogaprogrammi geta orðið af eftirfarandi vandamálum:
- Rangur staðsetning áhryggja (venjuleg opinn móti venjuleg lokuð).
- Innslegnar eða útslegnar heimilisfang mangla eða eru vitlarlegar.
- Rökferillinn sækir aldrei tilstaðu “satt”, sem virkar að því að úttak sé óvirkt.

Afgreiðslurit fyrir leitarvini
1) Athugaðu digningartölu PLC fyrir sérstaka hljómkenni eða villa kóða.
2) Skiljaðu villulegja rúga með því að gera aðrar rúgur óvirkar og athuga úttök. Til dæmis, athugaðu hvort motorinn byrjar á eigin valdi án skilyrða.
3) Notaðu hugbúnað Fanuc til að lýsa inntökur og úttökur til að staðfesta að kerfið svara eins og varðveitt er.

Nota vöru PLC digningarverkefni
Fanuc PLC býður upp á digningarverkefni eins og villa logg, tré skýringar og prófunarstillt til að hjálpa ykkur að spá um vandamál. Þið getið staðfest gögn viðgerðar hvers rúgu í tréskýring eða notað smíð verkefni til að prufa mismunandi inntaksstöðu án þess að raunarhugsa viðgerð við verkfangið.

5. Framlengd eiginleikar Fanuc PLC Tréskýring

Þróunarskipti í trélogíu leyfir hækkaða flekjanleika og nákvæmni, eins og að vinna með rafræn stjórnun, velfyrirbæra röðum og sameiningu við önnur tól.

- Rafræn inntak/úttak: Fanuc PLC getur vinstrað með rafrænum merkjum (eins og hitastigamál), og þessi inntök geta verið vinstruð með sérstökum skipanum í trélogíu.
- Samtenging: Fanuc PLC getur samþykkt við önnur tól með prófum eins og Ethernet/IP, Modbus eða Profibus, leyfandi sameiningu við önnur kerfi eins og SCADA eða fjarlægð I/O módules.

Niðurstaða

Samantekt: Að skrifa klárrætt og ræð trélogíu fyrir Fanuc PLC tryggir óhætt ákvörðunarvinnslu, sem leiðir til markvæðar hækkingar á framleiðslu. Ef þú hefur einhverjar spurningar, hafðu samband Songwei fyrir yfirstæða Fanuc PLC forritunartjänustu eða kennslu.