Hvernig á að skrifa Fanuc PLC stiga?

Fanuc PLCs gegna mikilvægu hlutverki í kerfum sem krefjast nákvæmrar og skilvirkrar stjórnunar, eins og vélmenni í bílaframleiðslu eða CNC fræsunarvélar í geimferðum. Hæfni þeirra til að framkvæma flókna rökfræði á einföldu sjónrænu sniði, svo sem stigaskýringum, gerir þær aðgengilegar verkfræðingum og tæknimönnum án víðtækrar forritunarþekkingar. Þessi grein mun leggja áherslu á að skrifa Fanuc PLC stiga rökfræði til að gefa þér betri skilning á Fanuc PLC stigi.

1. Grunnþættir Fanuc PLC Ladder Logic

Stigaþrep og tengiliðir
Hvert þrep í stigarógík táknar ákveðna aðgerð eða ástand. Það samanstendur af tveimur lykilþáttum: tengiliðum og spólum.

- Tengiliðir: Líkt og rofar tákna þeir inntakstæki (eins og skynjara eða hnappa). Þeir geta verið annað hvort „venjulega opnir“ (NO) eða „venjulega lokaðir“ (NC). Venjulega opnir tengiliðir leyfa straumi að flæða þegar samsvarandi inntak er ON (satt), á meðan venjulega lokaðir tengiliðir leyfa aðeins straum að flæða þegar inntakið er slökkt (ósatt).
- Vafningar: Vafningar tákna úttakstæki eins og mótora, ljós eða liða. Spólan er virkjuð (kveikt á) þegar ástand þrepsins (þ.e. snerting) er satt, sem þýðir að straumur flæðir í gegnum þrepið.

Úttak og spólur
Í Fanuc PLC stjórna úttak líkamlegum tækjum eins og segullokum, stýribúnaði og mótorum. Spólur í stigarökfræði eru notaðar til að kveikja eða slökkva á þessum tækjum miðað við inntaksaðstæður. Til dæmis, þegar skynjari skynjar tilvist hluta, lokast samsvarandi inntakssnerting og spólan kveikir á stýrisbúnaðinum til að taka upp hlutann.

Liðar og tímamælir
- Liðar virka sem rofar sem stjórna mörgum útgangum frá einu inntaki eða ástandi. Í Fanuc kerfi eru gengi notuð til að tryggja að ákveðnar aðgerðir séu aðeins framkvæmdar eftir að sérstök skilyrði eru uppfyllt, svo sem að bíða eftir skynjaramerki áður en mótor er ræstur.
- Tímamælir hjálpa til við að stjórna tímatengdum aðgerðum, svo sem seinkuðum eða reglubundnum aðgerðum. Til dæmis er hægt að nota TON (Turn On Delay Timer) til að bíða í 5 sekúndur eftir ræsingarmerki áður en mótorinn er ræstur.

2. Skref-fyrir-skref leiðbeiningar um að skrifa stiga rökfræði fyrir Fanuc PLCs

Skref 1: Ákvarða eftirlitsferlið
Áður en þú skrifar stigarökfræði verður þú að skilja stjórnunarferlið vandlega. Íhugaðu gerð vélarinnar eða kerfisins sem þú vilt stjórna - hvort sem það er CNC vél, vélfæraarmur eða færiband. Þekkja lykilinntak (skynjara, rofar osfrv.) og úttak (mótorar, hreyflar, segullokar) sem taka þátt í ferlinu.

Til dæmis, í CNC vél, gætu inntak innihaldið stöðuskynjara, verkfæraskipti og neyðarstöðvun. Úttak gæti verið mótorar sem stjórna snældunni, kælivökvanum eða verkfæraskiptanum.

Skref 2: Skilgreindu inntak og úttak
Eftir að hafa skilið ferlið er næsta skref að skilgreina greinilega öll nauðsynleg inntak og úttak. Í Fanuc PLC er hverju inntaks-/úttakstæki úthlutað einstöku heimilisfangi. Þetta er mikilvægt til að tryggja rétta kortlagningu tækja í stiga rökfræðiforriti.

Til dæmis
- Inntak: Takmörkunarrofar (X1, X2), nálægðarskynjarar (X3), neyðarstöðvun (X4).
- Úttak: Snældamótor (Y1), kælivökvadæla (Y2), verkfæraskipti (Y3).

Skref 3: Design Ladder Logic Stages
Að hanna stiga felst í því að búa til rökfræðileg skilyrði sem ákvarða hvernig inntak kalla fram úttak. Fyrir hvert þrep eru eitt eða fleiri inntak venjulega metið áður en úttak er virkjað. Þessir þrep tákna röð aðgerða í stjórnflæðinu.

Til dæmis
- Þrep til að ræsa snældamótor gæti athugað hvort takmörkarrofar séu lausir (venjulega opnir tengiliðir) og að neyðarstoppið sé virkt (venjulega lokaðir tengiliðir).
- Ef þessar aðstæður eru uppfylltar er spólan í taktinum spennt og mótorinn ræstur.

Skref 4: Stilling liða, tímamæla og teljara
Liðar, tímamælir og teljarar hjálpa til við að bæta við rökfræðivirkni. Tímamælir geta seinkað aðgerð (td beðið í 3 sekúndur áður en mótor er ræstur) og teljarar geta fylgst með fjölda framleiddra hluta eða lotum sem lokið er. Relays geta sameinað mörg úttak til að stjórna mörgum útgangum með einu inntaki.

Til dæmis
- TON tímamælir getur seinkað ræsingu snældamótors þar til öruggri stöðu er náð.
- Teljari heldur utan um fjölda unninna hluta og gefur frá sér viðvörun þegar ákveðinni fjölda er náð.

Skref 5: Prófaðu stiga rökfræði
Eftir að hafa skrifað stigalógíkina er kominn tími til að prófa hana á Fanuc PLC. Sæktu forritið á PLC og líktu eftir inntaksskilyrðum. Fylgstu með hvernig úttakið hegðar sér til að tryggja að rökfræðin virki eins og búist er við. Ef PLC framleiðir villur eða óæskilegar niðurstöður, notaðu greiningartækin til að kemba rökfræðina.

3. Common Ladder Logic Forritunarleiðbeiningar fyrir Fanuc PLCs

Start og Stop Leiðbeiningar
Leiðbeiningar um ræsingu og stöðvun eru mikilvægar til að stjórna notkun vélarinnar. Venjulega kveikir ræsingarkennsla á ræsingu rafalls eða virkjunar, en stöðvunarleiðbeiningar stöðva aðgerðina. Til dæmis, með því að ýta á starthnappinn virkjast spólan til að ræsa snældamótorinn.

Tímamælir skipanir
Tímamælir stjórna aðgerðatöfum. Það eru mismunandi gerðir af tímamælum í Fanuc PLC:
- TON (On Delay Timer): virkjar úttakið eftir ákveðna seinkun þegar inntaksskilyrðið er satt.
- TOF (Off Delay Timer): Slekkur á úttakinu eftir seinkun þegar inntaksskilyrðið er rangt.

Til dæmis seinkar TON tímamælir því að kveikja á mótornum í 5 sekúndur eftir að ræsingarmerki berst.

Gagnskipanir
Teljarar fylgjast með atburðum með tímanum, eins og að telja fjölda framleiddra hluta, og Fanuc PLCs nota venjulega CTU (telja upp) og CTD (telja niður) leiðbeiningarnar í þessum tilgangi. Þessar leiðbeiningar er hægt að nota til að kveikja á aðgerð þegar forstilltri fjölda er náð, svo sem að kveikja á vekjara eftir að 100 hlutar hafa verið framleiddir.

Bera saman leiðbeiningar
Fanuc PLCs nota samanburðarleiðbeiningar til að bera saman inntaksgildi við fyrirfram skilgreind mörk eða önnur gildi. Til dæmis er hægt að bera inntaksgildi hitaskynjara saman við fyrirfram skilgreindan þröskuld til að virkja kæliviftu ef hitastigið fer yfir ákveðin mörk.

4. Villuleit og bilanaleit Fanuc PLC Ladder Logic

Algengar villur í Fanuc PLC Ladder Logic
Villur í stiga rökfræðiforritun geta stafað af eftirfarandi vandamálum:
- Röng snertistaða (venjulega opin á móti venjulega lokuð).
- Inntaks-/úttaksföng vantar eða eru röng.
- Röklykkjan nær aldrei „sönnu“ ástandi, sem veldur því að úttakið er óvirkt.

Verklag við úrræðaleit í stiga rökfræði
1) Athugaðu greiningarstöðu PLC fyrir sérstakar viðvaranir eða villukóða.
2) Einangraðu erfiða þrepið með því að slökkva á hinum þrepunum og fylgjast með úttakinu. Til dæmis, athugaðu hvort mótorinn ræsir af sjálfu sér án skilyrða.
3) Notaðu Fanuc forritunarhugbúnað til að líkja eftir inntak og úttak til að tryggja að kerfið svari eins og búist var við.

Með því að nota Fanuc PLC greiningarverkfæri
Fanuc PLC býður upp á greiningartæki eins og villuskrár, stigaskjái og prófunarstillingar til að hjálpa þér að rekja vandamál. Þú getur sannreynt hegðun hvers stiga sem er í gegnum stigarökfræði eða notað uppgerð verkfæri til að prófa ýmis inntaksskilyrði án þess að hafa raunveruleg samskipti við vélina.

5. Ítarlegir eiginleikar Fanuc PLC Ladder Logic

Háþróuð stigarökfræðitækni gerir kleift að auka sveigjanleika og skilvirkni, svo sem meðhöndlun hliðrænna stjórna, flókinna röð og samþættingu við önnur tæki.

- Analog inntak/úttak: Fanuc PLCs geta séð um hliðræn merki (svo sem hitaskynjara), og hægt er að vinna úr þessum inntakum með því að nota sérhæfðar leiðbeiningar í stigarógík.
- Samskipti: Fanuc PLCs geta átt samskipti við önnur tæki með samskiptareglum eins og Ethernet/IP, Modbus eða Profibus, sem gerir samþættingu við önnur kerfi eins og SCADA eða ytri I/O einingar.

Niðurstaða

Að lokum tryggir það að skrifa skýra og rökrétta stigarökfræði fyrir Fanuc PLCs óaðfinnanlega sjálfvirkni, sem leiðir til verulegrar framleiðniaukningar. Ef þú hefur einhverjar spurningar, vinsamlegast hafðu samband Songwei fyrir faglega Fanuc PLC forritunarþjónustu eða þjálfun.