Pehea e kākau ai ʻo Fanuc PLC Ladder?

He kuleana koʻikoʻi nā Fanuc PLC i nā ʻōnaehana e koi ai i ka mana pololei a me ka maikaʻi, e like me nā robots i ka hana kaʻa a i ʻole nā ​​mīkini milling CNC i ka aerospace. ʻO ko lākou hiki ke hoʻokō i nā loina paʻakikī i kahi ʻano hiʻohiʻona maʻalahi, e like me nā kiʻi alapiʻi, hiki iā lākou ke loaʻa i nā ʻenekinia a me nā ʻenehana me ka ʻole o ka ʻike hoʻolālā. E kālele ana kēia ʻatikala ma ke kākau ʻana i ka loiloi alapiʻi Fanuc PLC e hāʻawi iā ʻoe i kahi ʻike maikaʻi o ka ʻO Fanuc PLC alapiʻi.

1. Nā ʻāpana kumu o Fanuc PLC Ladder Logic

Alapii a me na Hoapili
Hōʻike kēlā me kēia ʻanuʻu i ka logic alapiʻi i kahi hana a kūlana paha. Aia i loko o ʻelua mau mea nui: nā pilina a me nā coils.

- Hoʻopili: E like me nā hoʻololi, hōʻike lākou i nā mea hoʻokomo (e like me nā sensor a i ʻole nā ​​pihi pihi). Hiki iā lākou ke "wehe maʻamau" (NO) a i ʻole "pani maʻamau" (NC). Hiki i nā mea hoʻopili wehe maʻamau ke kahe ʻana i ka wā i ON ka hoʻokomo pili (ʻoiaʻiʻo), ʻoiai ʻo nā mea hoʻopili maʻamau i pani ʻia e ʻae wale i ke kahe i ka wā i OFF ka hoʻokomo (false).
- Coils: Hōʻike nā wili i nā mea hoʻopuka e like me nā kaʻa, nā kukui, a me nā relay. Ho'ā 'ia ka pō'ai (huli 'ia) ke 'oia'i'o ke 'ano o ke kani ('o ia ho'i ka ho'opili), 'o ia ho'i ke kahe 'ana o ke au ma ka rung.

Nā Hua'ōlelo a me nā Coils
Ma kahi Fanuc PLC, hoʻopuka nā mea hoʻopuka i nā mea kino e like me nā solenoids, actuators, a me nā kaʻa. Hoʻohana ʻia nā coils i ka logic alapiʻi e hoʻohuli ai i kēia mau mea hana ma muli o nā kūlana hoʻokomo. No ka laʻana, i ka ʻike ʻana o kahi mea ʻike i ka hele ʻana o kahi ʻāpana, pani ʻia ka pilina hoʻokomo pili a hoʻoikaika ka coil i ka mea hana e kiʻi i ka ʻāpana.

Nā Relay a me nā hola
- Hoʻohana nā Relay ma ke ʻano he hoʻololi e hoʻomalu i nā pukana he nui mai kahi hoʻokomo hoʻokahi a kūlana paha. Ma kahi ʻōnaehana Fanuc, hoʻohana ʻia nā relays e hōʻoia i ka hana ʻana o kekahi mau hana ma hope o ka hoʻokō ʻana i nā kūlana kikoʻī, e like me ke kali ʻana i kahi hōʻailona sensor ma mua o ka hoʻomaka ʻana i kahi kaʻa.
- Kōkua nā manawa e hoʻomalu i nā hana e pili ana i ka manawa, e like me nā hana lohi a i ʻole nā ​​​​hana manawa. No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia ʻo TON (Turn On Delay Timer) e kali i 5 kekona ma hope o ka hōʻailona hoʻomaka ma mua o ka hoʻomaka ʻana i ka kaʻa.

2. Alakaʻi ʻanuʻu i ke kākau ʻana i ka Logic Ladder no Fanuc PLC

KaʻAnuʻu Hana 1: E hoʻoholo i ka Mana Mana
Ma mua o ke kākau ʻana i kekahi loiloi alapiʻi, pono ʻoe e hoʻomaopopo pono i ke kaʻina hana hoʻomalu. E noʻonoʻo i ke ʻano o ka mīkini a i ʻole ka ʻōnaehana āu e makemake ai e hoʻokele - inā he mīkini CNC, lima robotic, a i ʻole laina hui. E hoʻomaopopo i nā mea hoʻokomo kī (sensors, switch, etc.) a me nā mea hoʻopuka (motors, actuators, solenoids) i komo i ka hana.

No ka laʻana, i loko o ka mīkini CNC, hiki i nā mea hoʻokomo ke hoʻokomo i nā mea ʻike kūlana, nā mea hoʻololi mea hana, a me nā hoʻomaha pilikia. ʻO nā mea hoʻopuka he mau kaʻa e hoʻomalu i ka spindle, coolant, a mea hoʻololi paha.

KaʻAnuʻu Hana 2: wehewehe i nā mea komo a me nā mea hoʻopuka
Ma hope o ka hoʻomaopopo ʻana i ke kaʻina hana, ʻo ka hana aʻe e wehewehe pono i nā mea hoʻokomo a me nā mea e pono ai. Ma kahi Fanuc PLC, ua hāʻawi ʻia kēlā me kēia mea hoʻokomo / puka i kahi helu kūʻokoʻa. He mea koʻikoʻi kēia no ka hōʻoia ʻana i ka palapala ʻāina kūpono o nā mea hana ma kahi papahana logic alapiʻi.

ʻo kahi laʻana
- Nā mea hoʻokomo: Hoʻopau i nā hoʻololi (X1, X2), nā mea ʻike kokoke (X3), ka hoʻomaha pilikia (X4).
- Nā mea hoʻopuka: Spindle motor (Y1), mea hoʻoheheʻe wai (Y2), mea hoʻololi (Y3).

KaʻAnuʻu Hana 3: Hoʻolālā i nā ʻanuʻu Logic Ladder
ʻO ka hoʻolālā ʻana i kahi alapiʻi, ʻo ia ka hana ʻana i nā kūlana loiloi e hoʻoholo ai pehea e hoʻoulu ai nā mea hoʻokomo i nā huahana. No kēlā me kēia mele, hoʻokahi a ʻoi aʻe paha nā mea hoʻokomo ma mua o ka hoʻāla ʻia ʻana. Hōʻike kēia mau pae i ke kaʻina o nā hana i ke kahe mana.

ʻo kahi laʻana
- E nānā paha kahi kani no ka hoʻomaka ʻana i kahi kaʻa spindle i ka maopopo o nā hoʻololi palena (nā mea hoʻopili maʻamau e wehe ʻia) a ua ikaika ka hoʻokuʻu pilikia (nā pilina paʻa mau).
- Inā he ʻoiaʻiʻo kēia mau kūlana, hoʻoikaika ʻia ka wili i ka beat a hoʻomaka ke kaʻa.

KaʻAnuʻu Hana 4: Hoʻonohonoho i nā Relay, Timers, a me nā Counter
Hiki i nā relays, timers, a me nā helu helu ke hoʻohui i ka hana loiloi. Hiki i nā hola ke hoʻopaneʻe i ka hana (e laʻa, kali i 3 kekona ma mua o ka hoʻomaka ʻana i kahi kaʻa), a hiki i nā helu helu ke mālama i ka helu o nā ʻāpana i hana ʻia a i ʻole nā ​​​​pōkole i pau. Hiki i nā relays ke hoʻohui i nā mea hoʻopuka he nui e hoʻomalu i nā huahana he nui me ka hoʻokomo hoʻokahi.

ʻo kahi laʻana
- Hiki i ka manawa TON ke hoʻopaneʻe i ka hoʻomaka ʻana o kahi kaʻa spindle a hiki i kahi kūlana palekana.
- Mālama ka counter i ka helu o nā ʻāpana i hoʻoponopono ʻia a kani i kahi alarm ke loaʻa kahi helu.

KaʻAnuʻu 5: E hoʻāʻo i ka Logic Ladder
Ma hope o ke kākau ʻana i ka logic alapiʻi, ʻo ia ka manawa e hoʻāʻo ai ma ka Fanuc PLC. Hoʻoiho i ka polokalamu i ka PLC a hoʻohālikelike i nā kūlana hoʻokomo. E nānā i ke ʻano o ka hoʻopuka ʻana e hōʻoia i ka hana ʻana o ka loiloi e like me ka mea i manaʻo ʻia. Inā hoʻopuka ka PLC i nā hewa a i ʻole nā ​​hopena i makemake ʻole ʻia, e hoʻohana i nā mea hana diagnostic e debug i ka loiloi.

3. Nā Aʻoaʻo Programming Ladder Logic no Fanuc PLCs

Hoʻomaka a hoʻopau i nā kuhikuhi
He mea koʻikoʻi nā ʻōlelo hoʻomaka a hoʻōki i ka hoʻomalu ʻana i ka hana mīkini. ʻO ka maʻamau, hoʻomaka ke aʻo hoʻomaka i ka hoʻomaka ʻana o kahi mīkini hana a i ʻole actuator, ʻoiai ke aʻo ʻana e hoʻōki i ka hana. No ka laʻana, ke kaomi ʻana i ke pihi hoʻomaka e hoʻoikaika i ka wili e hoʻomaka ai i ka motika spindle.

Kauoha manawa
Hoʻoponopono nā hola i ka lohi o ka hana. Aia nā ʻano manawa like ʻole ma Fanuc PLC:
- TON (On Delay Timer): ho'āla i ka pukana ma hope o ka hoʻopaneʻe hoʻonohonoho ʻana ke ʻoiaʻiʻo ke kūlana hoʻokomo.
- TOF (Off Delay Timer): Hoʻopau i ka mea hoʻopuka ma hope o ka lohi ʻana ke hewa ke kūlana hoʻokomo.

No ka laʻana, hoʻopaneʻe ka manawa TON i ka hoʻohuli ʻana i ke kaʻa no 5 kekona ma hope o ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona hoʻomaka.

Nā Kauoha Kūʻē
Mālama nā mea helu i nā hanana i ka manawa, e like me ka helu ʻana i ka helu o nā ʻāpana i hana ʻia, a hoʻohana maʻamau nā Fanuc PLC i nā kuhikuhi CTU (helu i luna) a me CTD (helu i lalo) no kēia kumu. Hiki ke hoʻohana ʻia kēia mau ʻōlelo aʻoaʻo no ka hoʻomaka ʻana i kahi hana ke loaʻa ka helu i hoʻonohonoho ʻia, e like me ka hoʻā ʻana i kahi alarm ma hope o ka hana ʻana o 100 mau ʻāpana.

Hoʻohālikelike i nā kuhikuhi
Hoʻohana nā Fanuc PLC i nā ʻōlelo hoʻohālikelike e hoʻohālikelike i nā waiwai hoʻokomo i nā palena i koho mua ʻia a i ʻole nā ​​waiwai ʻē aʻe. No ka laʻana, hiki ke hoʻohālikelike ʻia kahi waiwai hoʻokomo ʻike wela me kahi paepae i koho mua ʻia e hoʻāla ai i ka peʻahi hoʻomaha inā ʻoi aku ka wela i kekahi palena.

4. Debugging a me ka pilikia Fanuc PLC Ladder Logic

Nā hewa maʻamau ma Fanuc PLC Ladder Logic
ʻO nā hewa i ka papahana logic alapiʻi hiki ke kumu ma muli o kēia mau pilikia:
- Ke kūlana pili hewa (wehe maʻamau vs. pani maʻamau).
- Nalo a pololei ʻole nā ​​helu hoʻokomo/puka.
- ʻAʻole hiki i ka loop logic i kahi kūlana "ʻoiaʻiʻo", no ka hana ʻole ʻana o ka puka.

ʻO ke kaʻina hana hoʻoponopono pilikia
1) E nānā i ke kūlana diagnostic o ka PLC no nā ʻōuli kikoʻī a i ʻole nā ​​helu kuhi hewa.
2) E hoʻokaʻawale i ke kani pilikia ma ka hoʻopau ʻana i nā pae ʻē aʻe a nānā i nā hopena. No ka laʻana, e nānā e ʻike inā hoʻomaka ka kaʻa iā ia iho me nā kūlana ʻole.
3) E hoʻohana i ka polokalamu polokalamu Fanuc e hoʻohālikelike i nā hoʻokomo a me nā mea hoʻopuka e hōʻoia i ka pane ʻana o ka ʻōnaehana e like me ka mea i manaʻo ʻia.

Ke hoʻohana nei i ka Fanuc PLC Diagnostic Tools
Hāʻawi ʻo Fanuc PLC i nā mea hana diagnostic e like me nā log error, nā hōʻike alapiʻi, a me nā ʻano hoʻāʻo e kōkua iā ʻoe e ʻimi i nā pilikia. Hiki iā ʻoe ke hōʻoia i ke ʻano o kēlā me kēia alapiʻi ma o ka logic alapiʻi a hoʻohana paha i nā mea hana simulation e hoʻāʻo ai i nā kūlana hoʻokomo like ʻole me ka launa ʻole me ka mīkini.

5. Nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe o Fanuc PLC Ladder Logic

Hiki i ka ʻenehana loiloi alapiʻi kiʻekiʻe ke hoʻonui i ka maʻalahi a me ka pono, e like me ka mālama ʻana i ka mana analog, nā kaʻina paʻakikī, a me ka hoʻohui ʻana me nā mea hana ʻē aʻe.

- Nā hoʻokomo a me nā mea hoʻopuka Analog: Hiki i nā Fanuc PLC ke mālama i nā hōʻailona analog (e like me nā mea ʻike wela), a hiki ke hana ʻia kēia mau hoʻokomo me ka hoʻohana ʻana i nā ʻōlelo aʻoaʻo kūikawā i ka logic alapiʻi.
- Kūkākūkā: Hiki i nā Fanuc PLC ke kamaʻilio me nā mea ʻē aʻe me ka hoʻohana ʻana i nā protocols e like me Ethernet/IP, Modbus a i ʻole Profibus, e ʻae ana i ka hoʻohui ʻana me nā ʻōnaehana ʻē aʻe e like me SCADA a i ʻole nā ​​modula I/O mamao.

Panina

I ka hopena, ʻo ke kākau ʻana i ka loina alapiʻi maʻemaʻe a kūpono hoʻi no Fanuc PLCs e hōʻoiaʻiʻo i ka automation seamless, e hopena i ka piʻi nui o ka huahana. Inā he mau nīnau kāu, e kelepona mai Songwei no nā lawelawe hoʻolālā ʻoihana Fanuc PLC a hoʻomaʻamaʻa paha.