Conas Scríobh Fanuc PLC Ladder?
Tá ról fanacht ar na PLCs Fanuc i scagaire a thaispeánann an t-éileamh agus an n-iompróireacht cinnte, mar shampla roboitéir sa ghnó fheirmeacháin nó meáin CNC inaerógach. Mar thoradh ar a gcumas comhad uathuinnchomhaid chomhpleascach a chur i bhfeidhm i bhfoirm sheilbheach súgartha, mar shampla diagramacha stairiúla, bíonn siad ar fáil do luchtionscaigh agus do theicneolaíoch gan eolás leathan prigramála. Tabharfaidh an alt seo léargas níos fearr duit ar scríobh comhad stairiúil Fanuc PLC chun tú a mhúchadh. Fanuc PLC ladder . 
1. Bonnta Bunúsacha de Chomhad Stairiúil Fanuc PLC
Sraitthe agus Teangaidh ar an gCómhad Stairiúil
Tugann gach srith i lár an chóid stairiúil faoi láthair idirbhriathar nó réasún áirithe. Consainn sé dá chomhpháirt shonrach: teangaidh agus gluaisteáin.
- Titimí: Ocht níos díreach ná spriocanna, tuigheann siad uirlisí inniúla (mar shampla, seansóirí nó botún brabhsála). Is féidir leo bheith "nóiméad oscailte" (NO) nó "nóiméad dúnta" (NC). Lig Nóiméad Oscailte do cholú tríd nuair a bhfuil an ionchur inniúil ar ON (fíor), agus lig Nóiméad Dúnta do cholú tríd amháin nuair a bhfuil an ionchur OFF (bréagach).
- Sliogáin: Tuigheann sliogáin uirlisí amháin mar mórta, soléistí nó reiléas. Chunnahtarar an sliogán (a chur ar) nuair a bhíonn stádas an ranga (is é sin, an nóiméad) fíor, a chiall is go dtiocfaidh colú tríd an ranga.
Ionchuirí agus Sliogáin
I gclár Fanuc PLC, tuigeann na himchuirí uirlisí físeacha mar sólenoidí, gníomhaíochtaí agus mórta. Tuigheann na sliogáin i lógic dradairce chun na gcuid seo a chur ar nó as bun ar son na n-ionchuirí inniúla. Mar shampla, nuair a thaispeánann seansóir an tús le hionadú an phríomhshonraí, dúnann an ionchur inniúil ceannach agus cuireann an sliogán inaighneacht chun an ghníomhaíocht a thógáil.
Reiléas agus Amcairí
- Tá na reiléidí ag obair mar n-athruithe a rialaíonn faighteanna iolracha ón gcéad faighinn nó cúins. San chóras Fanuc, úsáidear na reiléidí chun cinntiú go dtéann cuid de na gníomhanna amach ach tar éis go bhfuil cúinsí áirithe ann, mar shampla, fanacht ar shíneál sóisteach roimh thosú ar mhuiceán.
- Cuidíonn na clogóin le rialú oibríochtaí bunaithe ar ama, mar shampla gníomhaíochtaí ina dhiaidh nó i gcéimniú. Mar shampla, is féidir le TON (Clog Iarratais Áthaithe) fanacht 5 soicind tar éis síneál tosaithe roimh tosú ar an gcuiread.
2. Léamh Fadhb-fhocal um Scríobh Lógóchta Treasaireach don fhear Fanuc
Céim 1: Dlíú ar Phróiseas Rialaithe
Roimh aon scéal a scríobh faoi lógócht treasaireach, caithfidh tú tuiscint iomlán a fháil ar an pháirc rialaithe. Cruthaigh an cineál uirlis nó chórais a bhfuil súil leat a rialú - no matter if it's a CNC machine, robotic arm, nó líne aislithe. Aithris na faighteanna cheann (sóistigh, comharthaí, etc.) agus na faighteanna amach (muiceáin, gníomhaíochtaí, solenoides) atá páirteach san pháirc.
Mar shampla, i gcríocháin CNC, b'fhéidir leat ionchur a chur isteach mar phoist siocsaín, athruithe arbh fhearr, agus stopa eitil. B'fhéidir leat turas a chur amach mar mhoillanna a rialaíonn an spindeal, an uisce fuar nó an fhear athrú.
Céim 2: Cinntiú Ionchuir agus Tursa
Tar éis tuiscint a fháil ar an phróiseas, is é an chéim chéanna cinntiú go soiléir gach ionchur agus turas atá de dhíth. I gcás PLC Fanuc, tugtar seoladh uinice don ghné ionchur/tursa gach aon ábhar. Is maith sin cinntiú gur chóirithe na hábhair go ceart sa phrigram logaic scagán.
Mar shampla
- Ionchuir: Switcheanna cumaisc (X1, X2), seansóirí giorra (X3), stop eitil (X4).
- Tursa: Motor spindeal (Y1), pompa uisce fuar (Y2), athrú féar (Y3).
Céim 3: Dearadh Céimeanna Logaigh Scagán
Tógáil scagán tá sé againn cruthú sainmhínithe logaigh a shuíonnaíonn conas gur thoradh ionchuir ar thursa. Le do chéad réamh, is gnách ná bíonn roinnt nó níos mó ná sin d’ionchuir a mheasadh sula ngéilltear turas. Tugann na réamhaí seo léargas ar an ordugh chuige atá i gceist sa chruinniú.
Mar shampla
- Rang amháin chun toirt tús le módor spintil bheadh comhrionn go bhfuil na hathrúcháin límit clear (teangaidh i gcás gnách) agus go bhfuil an stop árd in iomlán (teangaidh i gcás dúnach).
- Má tá na n-riail seo fíor, cuireadh an chuirp sa chabhair isteach agus tógfar an módor.
Céim 4: Sainthe Reléad, Amanna agus Cuntaidh
Tá réad, amanna agus cuntaidh ag cabhrú le feidhmíocht loighic a chur leis. Is féidir le hamanna gur chóiriúidh acmhainní (mar shampla, fan 3 soicind roimh thosú le módor), agus is féidir le cuntaidh glacadh le líon na n-inneall atá déanta nó na n-acylchúlacha críochnaithe. Tá réad ag cabhrú le n-iompóidh níos mó chun n-íbhluithe níos mó a rialú le héad nóiméad amháin.
Mar shampla
- Is féidir le ham TON fanacht go dtí go dtagann spintil módora i gcás oiriúnach láidre.
- Glacann cóunta liomhánach na n-inneall agus briseann ceol amháin nuair a éiríonn líon áirithe.
Céim 5: Tástáil an Loighic Chlé
Tar éis an gcló lúibreach a scríobh, tá sé amhlaidh chun é a thástáil ar an gCPL Fanuc. Imligh an chlár go dtí an gCPL agus smaonchur na n-rialtuithe iontrála. Féach conas déantar an t-iontráil chun cinntiú go bhfuil an gcló ag obair mar atá sé ábhar le. Má thagann earráidí CPL nó toradh neamhshuimneach, úsáid uirlisí dianach chun an gcló a dífhabhtú.
3. Ranganna Coitianta Cló Lúibrach do ChPL Fanuc
Ranganna Tosaigh agus Síofraigh
Tá ranganna tosaigh agus síofraigh bríomhara don iarracht oibriúchán a rialú. Go háirithe, críochnaíonn rang tosaigh an tosach ar sheoladóir nó ar dhatháil, agus críochnaíonn rang síofraigh an oibríocht. Mar shampla, nuair a bhrúitear an cnaipe tosaigh, cuireann sé an choil in iompú chun an mótúr spainnle a thosú.
Orduithe Am
Glac orduithe am rialt ar chúnamh oibriúchán. Tá difríochtaí éagsúla de na n-orduithe seo ar fáil i gCPL Fanuc:
- TON (Am Ordaithe Ar): chuirtear an t-iontráil ar bun tar éis diatathacht shocraithe nuair a bhíonn riachtanas an iontrála fíor.
- TOF (Am Ordaithe Níos Fadté: Glacáidh an t-iontráil faoi láthair tar éis diatathacht nuair a bhíonn riachtanas an iontrála briste.
Mar shampla, brúitear an t-amharc TON ar aghaidh na gcéad 5 soicind tar éis ghiomháin tosaithe a fháil.
Focail Cuntais
Cuntaíonn cuntais imeartha timpeall agus mar sin, cosnaíonn siad líon phairt a chruthaítear. Is é CTU (count up) agus CTD (count down) na n-riail atá i bhfeidhm ag Fanuc PLCs chun an sprioc a sholáthar. Is féidir anois gníomh a chur i bhfeidhm nuair a bhaineann sé le líon críochnaithe, mar shampla, allas a chur ar aghaidh nuair a chruthaítear 100 phairt.
Rialacha Múnla
Úsáideann Fanuc PLCs rialacha múnla chun luachanna ionchur a chomparáidh le hiomlánacha cuimsithe nó le luachanna eile. Mar shampla, is féidir luach seansóra téamhair a chomparáidh le thioldánacht cuimsithe chun fán fuarthimpeall a chur i bhfeidhm má thagann an téamar faoi staid áirithe.
6. Glacadh le buganna agus Glacadh le Breiseán Fanuc PLC Ladder Logic
Earráidí Comh-thuiscint i gCód Ladder Logic Fanuc PLC
Tá earráidí sa chód logaistice a lorgtar as na ceisteanna seo:
- Suíomh neamhbhríosca (nasc oscailte nó dúnadh).
- Tá na seoltaí uirlisí isteach/amach leasa nó mícheart.
- Ní bhaineann an smachtóg ríoga le stádas “fíor”, a chuirfidh an t-úrlabhairt i gcinneadh neamhghníomhach.
Fadhbhráiteacht ar Chóras Ríomhaire Léaráid
1) Seiceáil an stádas dianachnaíocht don RLC le haghaidh aon bualadh speisialta nó cód earráide.
2) Glac camán ar an riong atá fadhb leis trí na rionga eile a dhíchumasú agus na hábhartha a fheiceáil. Mar shampla, seiceáil cá ndéanann an mótar tosú ar aon chumais féin gan cinntiúcháin.
3) Úsáid bogearra Fanuc chun iontrálacha agus ábhartha a shimiléáil chun cinntiú go dtiocfaidh an chóras mar a bheidh ag súil leis.
Ag Úsáid Instrúidí Dianachnaíochta Fanuc PLC
Tugann Fanuc PLC instrúidí dianachnaíochta mar loganna earráide, léaráidí a thaispeáint agus módanna téastaithe chun cabhrú leat fadhbanna a phlé. Is féidir leat comhréir gach riong a chinntiú trí léarscáil ríomhaire nó comhéadan a théstú trí úsáid de sheirbhísí símileála gan íonsaíocht físeach leis an mhiotal.
5. Naisc Spleách de Fhiosrúcháin Fanuc PLC Léarscáil
Tá teicneolaíocht loighic scagaire láidre ar fáil chun fleachtais agus éifeacht níos mó a chur ar fáil, mar shampla seastán anaol a bhainistiú, foirmeálacha coimpléascacha agus comhtháthú le huirlisí eile.
- Inpuit anaol/ítéala anaol: Is féidir le hIPLC Fanuc scigint anaol (mar shampla, seansóirí téamhrach) a bhainistiú, agus is féidir na n-inpuit seo a phróiseáil ag baint úsáide as riail speisialta sa loighic scagaire.
- Cumarsáid: Is féidir le hIPLC Fanuc cumarsáid a dhéanamh le huirlisí eile ag baint úsáide as pròtotacail mar shampla Ethernet/IP, Modbus nó Profibus, cinnteachtaíonn sé sin comhtháthú le scópaí eile mar SCADA nó modulaí I/O fada.
Conclúid
Ar deireadh, cinntíonn scríobh loighic scagaire soiléir agus loighiqueach don IPLC Fanuc go mbeidh faoi théacs iomlán, ceangal le dul chun cinn iontach níos mó sa phrodaitheacht. Má tá aon cheisteanna agat, déan cinntiú le Songwei as seirbhísí prógála IPLC Fanuc pháipéartha nó oiliúint.
