Conas Dréimire Fanuc PLC a Scríobh?

Tá ról ríthábhachtach ag Fanuc PLC i gcórais a éilíonn rialú beacht agus éifeachtach, mar robots i ndéantúsaíocht feithicleach nó meaisíní muilleoireachta CNC san aeraspáis. Mar gheall ar a gcumas loighic chasta a fheidhmiú i bhformáid amhairc shimplí, mar léaráidí dréimire, bíonn siad inrochtana d'innealtóirí agus do theicneoirí gan eolas fairsing ar an gclárú. Díreoidh an t-alt seo ar loighic dréimire Fanuc PLC a scríobh chun tuiscint níos fearr a thabhairt duit ar an dréimire Fanuc PLC.

1. Comhpháirteanna Bunúsacha de Loighic Dréimire Fanuc PLC

Ritheanna Dréimire agus Teagmhálaithe
Léiríonn gach runga i loighic dréimire oibríocht nó riocht ar leith. Tá dhá phríomhghné ann: teagmhálacha agus cornaí.

- Teagmhálacha: Cosúil le lasca, is ionann iad agus feistí ionchuir (cosúil le braiteoirí nó cnaipí brú). Féadfaidh siad a bheith “oscailte de ghnáth” (NÍL) nó “de ghnáth dúnta” (NC). De ghnáth ligeann teagmhálacha oscailte don sruth sreabhadh nuair a bhíonn an t-ionchur comhfhreagrach ON (fíor), agus ní cheadaíonn teagmhálacha dúnta de ghnáth ach sruth nuair a bhíonn an t-ionchur OFF (bréagach).
- Cornaí: Is ionann cornaí agus feistí aschuir amhail mótair, soilse, nó athsheachadáin. Cuirtear an corna i ngníomh (castar air) nuair a bhíonn riocht an runga (.i. teagmhála) fíor, rud a chiallaíonn go sreabhann sruth tríd an runga.

Aschuir agus Coil
I Fanuc PLC, rialaíonn aschuir gléasanna fisiceacha mar solenoidí, actuators, agus mótair. Úsáidtear cornaí i loighic dréimire chun na gléasanna seo a chasadh air nó a mhúchadh bunaithe ar choinníollacha ionchuir. Mar shampla, nuair a bhraitheann braiteoir láithreacht cuid, dúnann an teagmháil ionchuir chomhfhreagrach agus fuinneamh an chorna an actuator chun an chuid a phiocadh suas.

Athsheachadáin agus Amadóirí
- Feidhmíonn athsheachadáin mar lasca a rialaíonn aschuir iolracha ó ionchur nó riocht amháin. I gcóras Fanuc, úsáidtear athsheachadáin chun a chinntiú nach ndéantar oibríochtaí áirithe ach amháin tar éis coinníollacha sonracha a chomhlíonadh, mar shampla fanacht le comhartha braiteora sula dtosaíonn sé ar mhótar.
- Cabhraíonn uainadóirí le hoibríochtaí atá bunaithe ar am a rialú, amhail gníomhartha moillithe nó tréimhsiúla. Mar shampla, is féidir TON (Amadóir Moill Cas air) a úsáid chun fanacht 5 soicind tar éis comhartha tosaithe sula dtosaíonn an mótar.

2. Treoir Céim ar Chéim maidir le Loighic Dréimire a Scríobh do Fanuc PLC

Céim 1: Socraigh an Próiseas Rialaithe
Sula scríobhann tú aon loighic dréimire, ní mór duit an próiseas rialaithe a thuiscint go críochnúil. Smaoinigh ar an gcineál meaisín nó córais is mian leat a rialú - cibé acu is meaisín CNC, lámh robotic, nó líne cóimeála é. Sainaithin na príomh-ionchuir (braiteoirí, lasca, etc.) agus aschuir (mótair, actuators, solanoidí) a bhfuil baint acu leis an bpróiseas.

Mar shampla, i meaisín CNC, d’fhéadfadh braiteoirí suímh, malartóirí uirlisí agus stadanna éigeandála a bheith san áireamh sna hionchuir. D’fhéadfadh gur mhótair a rialaíonn an fhearsaid, an chuisnithe nó an t-athrú uirlisí iad na haschuir.

Céim 2: Sainmhínigh Ionchuir agus Aschuir
Tar éis an próiseas a thuiscint, is é an chéad chéim eile ná na hionchuir agus na haschuir riachtanacha go léir a shainiú go soiléir. I Fanuc PLC, sanntar seoladh uathúil do gach feiste ionchuir/aschuir. Tá sé seo ríthábhachtach chun mapáil cheart feistí a chinntiú i gclár loighic dréimire.

Mar shampla
- Ionchuir: Lasca teorann (X1, X2), braiteoirí gaireachta (X3), stad éigeandála (X4).
- Aschuir: Mótar fearsaid (Y1), caidéal fuaraithe (Y2), changer uirlisí (Y3).

Céim 3: Céimeanna Dearadh Loighic Dréimire
Is éard atá i gceist le dréimire a dhearadh ná coinníollacha loighce a chruthú a chinneann conas a spreagann ionchuir aschuir. Maidir le gach runga, déantar ionchur amháin nó níos mó a mheas go hiondúil sula gcuirtear aschur i ngníomh. Léiríonn na raonta seo seicheamh na n-oibríochtaí sa sreabhadh rialaithe.

Mar shampla
- D'fhéadfadh go seiceálfadh rig chun mótar fearsaid a thosú go bhfuil na lasca teorann soiléir (teagmhálaithe oscailte de ghnáth) agus go bhfuil an stad éigeandála gníomhach (teagmhálaithe dúnta de ghnáth).
- Má tá na coinníollacha seo fíor, déantar an coil sa bhuille a fhuinneamh agus cuirtear tús leis an mótar.

Céim 4: Athsheachadáin a Shocrú, Timers, agus Áiritheoirí
Cuidíonn athsheachadáin, amadóirí agus cuntair le feidhmiúlacht loighce a chur leis. Is féidir le huaireadóirí moill a chur ar an ngníomh (m.sh., fan 3 shoicind sula dtosaíonn tú ar mhótar), agus is féidir le cuntair súil a choinneáil ar líon na gcodanna a tháirgtear nó líon na dtimthriallta a cuireadh i gcrích. Is féidir le hathsheachadáin aschuir iolracha a chomhcheangal chun aschuir iolracha a rialú le hionchur amháin.

Mar shampla
- Is féidir le lasc ama TON moill a chur ar thús mótair fhearsaid go dtí go mbaintear amach suíomh sábháilte.
- Coinníonn cuntar súil ar líon na gcodanna a phróiseáiltear agus fuaimeann sé aláram nuair a shroichtear líon áirithe.

Céim 5: Tástáil an Dréimire loighic
Tar éis an loighic dréimire a scríobh, tá sé in am é a thástáil ar an Fanuc PLC. Íoslódáil an clár chuig an PLC agus insamhail na coinníollacha ionchuir. Breathnaigh ar an gcaoi a n-iompraíonn an t-aschur lena chinntiú go bhfeidhmíonn an loighic mar a bhíothas ag súil leis. Má tháirgeann an PLC earráidí nó torthaí neamh-inmhianaithe, bain úsáid as na huirlisí diagnóiseacha chun an loighic a dhífhabhtú.

3. Treoracha Ríomhchláraithe Coitianta um Loighic Dréimire do Fanuc PLC

Treoracha Tosaigh agus Stop
Tá treoracha tosaithe agus stad ríthábhachtach chun oibriú an mheaisín a rialú. Go hiondúil, cuireann treoir tosaithe tús le gineadóir nó actuator, agus cuireann treoir stad stop leis an oibríocht. Mar shampla, nuair a bhrúnn tú an cnaipe tosaigh fuinneamh an chorna chun an mótar fearsaid a thosú.

Orduithe Amadóir
Rialaíonn lasc ama moilleanna oibríochta. Tá cineálacha éagsúla lasc ama i Fanuc PLCs:
- TON (Ar Amadóir Moill): gníomhaíonn sé an t-aschur tar éis moille socraithe nuair a bhíonn an coinníoll ionchuir fíor.
- TOF (Amadóir Moill Lasmuigh): Múch an t-aschur tar éis moille a luaithe a bhíonn an coinníoll ionchuir bréagach.

Mar shampla, cuireann an t-amadóir TON moill ar an mótar a chur ar siúl ar feadh 5 soicind tar éis comhartha tosaithe a fháil.

Orduithe Cuntair
Rianaíonn cuntair imeachtaí le himeacht ama, mar shampla líon na gcodanna a tháirgtear a chomhaireamh, agus de ghnáth úsáideann Fanuc PLCs na treoracha CTU (comhaireamh suas) agus CTD (comhaireamh síos) chun na críche seo. Is féidir na treoracha seo a úsáid chun oibríocht a thosú nuair a shroichtear comhaireamh réamhshocraithe, mar shampla aláram a chur ar siúl tar éis 100 cuid a tháirgeadh.

Déan comparáid idir Treoracha
Úsáideann Fanuc PLCs treoracha comparáide chun luachanna ionchuir a chur i gcomparáid le teorainneacha réamhshainithe nó le luachanna eile. Mar shampla, is féidir luach ionchuir braiteoir teochta a chur i gcomparáid le tairseach réamhshainithe chun lucht leanúna fuaraithe a ghníomhachtú má sháraíonn an teocht teorainn áirithe.

4. Dífhabhtú agus Fabhtcheartú Loighic Dréimire Fanuc PLC

Earráidí Coiteann i Loighic Dréimire Fanuc PLC
Is féidir earráidí i ríomhchlárú loighic dréimire a bheith mar thoradh ar na fadhbanna seo a leanas:
- Suíomh teagmhála mícheart (de ghnáth oscailte vs. dúnta de ghnáth).
- Tá seoltaí ionchuir/aschuir in easnamh nó mícheart.
- Ní shroicheann lúb na loighce staid “fíor” choíche, rud a fhágann go mbíonn an t-aschur neamhghníomhach.

Nós Imeachta um Fhabhtcheartú Loighic Dréimire
1) Seiceáil stádas diagnóiseach an PLC le haghaidh aon aláraim shonracha nó cóid earráide.
2) Leithlisigh an runa fadhbach trí na rungaí eile a dhíchumasú agus na haschuir a bhreathnú. Mar shampla, seiceáil le feiceáil an dtosaíonn an mótar ar a chuid féin gan coinníollacha.
3) Bain úsáid as bogearraí ríomhchlárúcháin Fanuc chun ionchuir agus aschuir a insamhail lena chinntiú go bhfuil an córas ag freagairt mar a bhíothas ag súil leis.

Ag baint úsáide as Uirlisí Diagnóiseacha Fanuc PLC
Soláthraíonn Fanuc PLC uirlisí diagnóiseacha cosúil le logaí earráide, taispeántais dréimire, agus modhanna tástála chun cabhrú leat fadhbanna a rianú. Is féidir leat iompar gach dréimire a ritheadh ​​trí loighic dréimire a fhíorú nó uirlisí ionsamhlúcháin a úsáid chun coinníollacha ionchuir éagsúla a thástáil gan idirghníomhú leis an meaisín i ndáiríre.

5. Gnéithe Casta de Loighic Dréimire Fanuc PLC

Ligeann ardteicneolaíocht loighic dréimire solúbthacht agus éifeachtúlacht mhéadaithe, mar shampla láimhseáil rialaithe analógach, seichimh chasta, agus comhtháthú le feistí eile.

- Ionchuir/aschuir analógacha: Is féidir le Fanuc PLC comharthaí analógacha a láimhseáil (cosúil le braiteoirí teochta), agus is féidir na hionchuir seo a phróiseáil trí úsáid a bhaint as treoracha speisialaithe i loighic dréimire.
- Cumarsáid: Is féidir le Fanuc PLC cumarsáid a dhéanamh le gléasanna eile trí úsáid a bhaint as prótacail mar Ethernet/IP, Modbus nó Profibus, rud a cheadaíonn comhtháthú le córais eile ar nós SCADA nó modúil chianda I/O.

Conclúid

Mar fhocal scoir, cinntíonn scríobh loighic dréimire soiléir agus loighciúil do Fanuc PLCanna uathoibriú gan uaim, rud a fhágann go dtiocfaidh méadú suntasach ar tháirgiúlacht. Má tá aon cheist agat, déan teagmháil le do thoil Amhránwei le haghaidh seirbhísí gairmiúla cláir Fanuc PLC nó oiliúint.