Hoe om Fanuc PLC Ladder te skryf?
Fanuc PLC's speel 'n belangrike rol in stelsels wat presiese en doeltreffende beheer vereis, soos robotte in motorvervaardiging of CNC freesmasjiene in lugvaart. Hul vermoë om komplekse logika in 'n eenvoudige visuele formaat uit te voer, soos leerdiagramme, maak dit toeganklik vir ingenieurs en tegnici sonder uitgebreide programmeringskennis. Hierdie artikel sal fokus op die skryf van Fanuc PLC leer logika om jou 'n beter begrip van die Fanuc PLC leer. 
1. Basiese komponente van Fanuc PLC Ladder Logic
Leersporte en kontakte
Elke trap in leerlogika verteenwoordig 'n spesifieke operasie of toestand. Dit bestaan uit twee sleutelelemente: kontakte en spoele.
- Kontakte: Soortgelyk aan skakelaars, verteenwoordig hulle invoertoestelle (soos sensors of drukknoppies). Hulle kan óf "normaal oop" (NEE) of "normaal gesluit" (NC) wees. Normaalweg oop kontakte laat stroom vloei wanneer die ooreenstemmende inset AAN is (waar), terwyl normaal geslote kontakte slegs stroom toelaat om te vloei wanneer die inset AF is (onwaar).
- Spole: Spole verteenwoordig uitsettoestelle soos motors, ligte of relais. Die spoel word geaktiveer (aangeskakel) wanneer die toestand van die sport (dws kontak) waar is, wat beteken dat stroom deur die sport vloei.
Uitsette en spoele
In 'n Fanuc PLC beheer uitsette fisiese toestelle soos solenoïede, aktuators en motors. Spole in leerlogika word gebruik om hierdie toestelle aan of af te skakel gebaseer op insettoestande. Byvoorbeeld, wanneer 'n sensor die teenwoordigheid van 'n onderdeel bespeur, sluit die ooreenstemmende insetkontak en die spoel bekragtig die aktuator om die onderdeel op te tel.
Relais en timers
- Relais dien as skakelaars wat verskeie uitsette vanaf 'n enkele inset of toestand beheer. In 'n Fanuc-stelsel word relais gebruik om te verseker dat sekere bewerkings slegs uitgevoer word nadat aan spesifieke voorwaardes voldoen is, soos om vir 'n sensorsein te wag voordat 'n motor aangeskakel word.
- Timers help om tydgebaseerde bedrywighede te beheer, soos vertraagde of periodieke aksies. Byvoorbeeld, TON (Turn On Delay Timer) kan gebruik word om 5 sekondes te wag na 'n aansitsein voordat die motor begin word.
2. Stap-vir-stap gids vir die skryf van leerlogika vir Fanuc PLC's
Stap 1: Bepaal die beheerproses
Voordat u enige leerlogika skryf, moet u die beheerproses deeglik verstaan. Oorweeg die tipe masjien of stelsel wat jy wil beheer - of dit nou 'n CNC-masjien, robotarm of monteerlyn is. Identifiseer die sleutelinsette (sensors, skakelaars, ens.) en uitsette (motors, aktuators, solenoïede) wat by die proses betrokke is.
Byvoorbeeld, in 'n CNC-masjien kan insette posisiesensors, gereedskapwisselaars en noodstop insluit. Uitsette kan motors wees wat die spil, koelmiddel of gereedskapwisselaar beheer.
Stap 2: Definieer insette en uitsette
Nadat u die proses verstaan het, is die volgende stap om al die nodige insette en uitsette duidelik te definieer. In 'n Fanuc PLC word 'n unieke adres aan elke invoer/afvoertoestel toegeken. Dit is van kritieke belang om behoorlike kartering van toestelle in 'n leerlogikaprogram te verseker.
Byvoorbeeld
- Insette: Limietskakelaars (X1, X2), nabyheidsensors (X3), noodstop (X4).
- Uitsette: Spilmotor (Y1), koelmiddelpomp (Y2), gereedskapwisselaar (Y3).
Stap 3: Ontwerp Ladder Logic Stadiums
Die ontwerp van 'n leer bestaan uit die skep van logiese toestande wat bepaal hoe insette uitsette aktiveer. Vir elke trap word een of meer insette tipies geëvalueer voordat 'n uitset geaktiveer word. Hierdie sporte verteenwoordig die volgorde van bewerkings in die beheervloei.
Byvoorbeeld
- 'n Sport vir die aanskakel van 'n spilmotor kan seker maak dat die limietskakelaars skoon is (gewoonlik oop kontakte) en dat die noodstop aktief is (normaal geslote kontakte).
- As hierdie toestande waar is, word die spoel in die maatslag aangeskakel en die motor word aangeskakel.
Stap 4: Stel relais, timers en tellers in
Relais, tydtellers en tellers help om logiese funksionaliteit by te voeg. Aftellers kan aksie vertraag (bv. wag 3 sekondes voordat 'n motor aangeskakel word), en tellers kan tred hou met die aantal onderdele wat vervaardig is of siklusse voltooi is. Relais kan veelvuldige uitsette kombineer om veelvuldige uitsette met 'n enkele inset te beheer.
Byvoorbeeld
- 'n TON timer kan die aanvang van 'n spilmotor vertraag totdat 'n veilige posisie bereik word.
- 'n Teller hou boek van die aantal dele wat verwerk is en maak 'n alarm wanneer 'n sekere getal bereik word.
Stap 5: Toets die leerlogika
Nadat u die leerlogika geskryf het, is dit tyd om dit op die Fanuc PLC te toets. Laai die program af na die PLC en simuleer die invoertoestande. Let op hoe die uitset optree om te verseker dat die logika werk soos verwag. As die PLC foute of ongewenste resultate lewer, gebruik die diagnostiese gereedskap om die logika te ontfout.
3. Algemene leerlogika-programmeringsinstruksies vir Fanuc PLC's
Begin en stop instruksies
Begin- en stop-instruksies is van kritieke belang om die werking van die masjien te beheer. Tipies, 'n begin instruksie snellers die aanvang van 'n kragopwekker of aktuator, terwyl 'n stop instruksie die werking stop. Byvoorbeeld, die druk van die startknoppie gee die spoel energie om die spilmotor te begin.
Timer opdragte
Timers beheer operasie vertragings. Daar is verskillende tipes timers in Fanuc PLC's:
- TON (On Delay Timer): aktiveer die uitset na 'n vasgestelde vertraging sodra die insetvoorwaarde waar is.
- TOF (Off Delay Timer): Skakel die uitset af na 'n vertraging sodra die insettoestand vals is.
Byvoorbeeld, die TON timer vertraag die aanskakeling van die motor vir 5 sekondes nadat 'n aansitsein ontvang is.
Teenbevele
Tellers spoor gebeurtenisse oor tyd na, soos die tel van die aantal onderdele wat vervaardig word, en Fanuc PLC's gebruik tipies die CTU (tel op) en CTD (tel af) instruksies vir hierdie doel. Hierdie instruksies kan gebruik word om 'n bewerking te aktiveer wanneer 'n voorafbepaalde telling bereik word, soos om 'n alarm aan te skakel nadat 100 dele vervaardig is.
Vergelyk instruksies
Fanuc PLC's gebruik vergelykingsinstruksies om insetwaardes met voorafbepaalde limiete of ander waardes te vergelyk. Byvoorbeeld, 'n temperatuursensor-insetwaarde kan vergelyk word met 'n voorafbepaalde drempel om 'n verkoelingswaaier te aktiveer as die temperatuur 'n sekere limiet oorskry.
4. Ontfouting en probleemoplossing Fanuc PLC Ladder Logic
Algemene foute in Fanuc PLC Ladder Logic
Foute in leerlogika-programmering kan deur die volgende probleme veroorsaak word:
- Verkeerde kontakposisie (normaalweg oop vs. normaalweg geslote).
- Invoer-/afvoeradresse ontbreek of is verkeerd.
- Die logika-lus bereik nooit 'n "ware" toestand nie, wat veroorsaak dat die uitset onaktief is.
Ladder Logic Probleemoplossing Prosedure
1) Gaan die diagnostiese status van die PLC na vir enige spesifieke alarms of foutkodes.
2) Isoleer die problematiese sport deur die ander sporte uit te skakel en die uitsette waar te neem. Kyk byvoorbeeld of die motor sonder voorwaardes vanself begin.
3) Gebruik Fanuc-programmeringsagteware om insette en uitsette te simuleer om te verseker dat die stelsel reageer soos verwag.
Gebruik Fanuc PLC Diagnostiese Gereedskap
Fanuc PLC bied diagnostiese gereedskap soos foutlogboeke, leervertonings en toetsmodusse om jou te help om probleme op te spoor. Jy kan die gedrag van elke leer wat deur leerlogika loop, verifieer of simulasie-instrumente gebruik om verskeie toevoertoestande te toets sonder om werklik met die masjien te reageer.
5. Gevorderde kenmerke van Fanuc PLC Ladder Logic
Gevorderde leerlogika-tegnologie maak voorsiening vir groter buigsaamheid en doeltreffendheid, soos die hantering van analoogbeheer, komplekse reekse en integrasie met ander toestelle.
- Analoog insette/uitsette: Fanuc PLC's kan analoog seine (soos temperatuursensors) hanteer en hierdie insette kan verwerk word deur gespesialiseerde instruksies in leerlogika te gebruik.
- Kommunikasie: Fanuc PLC's kan met ander toestelle kommunikeer deur protokolle soos Ethernet/IP, Modbus of Profibus te gebruik, wat integrasie met ander stelsels soos SCADA of afgeleë I/O-modules moontlik maak.
Gevolgtrekking
Ten slotte, die skryf van duidelike en logiese leerlogika vir Fanuc PLC's verseker naatlose outomatisering, wat 'n aansienlike toename in produktiwiteit tot gevolg het. As jy enige vrae het, kontak asseblief Songwei vir professionele Fanuc PLC-programmeringsdienste of opleiding.
