Hoe skryf jy 'n Fanuc PLC Ladder?
Fanuc PLC's speel 'n lewenswichtige rol in stelsels wat presiese en doeltreffende beheer vereis, soos robots in die motorvoertuigvervaardiging of CNC-borsmasjiene in die lughawebedryf. Hul vermoë om komplekse logika in 'n eenvoudige visuele formaat, soos traaistelsels, uit te voer, maak hulle toeganklik vir ingenieurs en tegnici sonder omvattende programmeerkenis. Hierdie artikel sal fokus op die skryf van Fanuc PLC traaistelselogika om jou 'n beter begrip daarvan te gee. Fanuc PLC Traaistelsel . 
1. Basiese Komponente van Fanuc PLC Traaistelselogika
Traaistrings en Kontakte
Elke stryng in traaistelselogika verteenwoordig 'n spesifieke bewerking of toestand. Dit bestaan uit twee sleutelkomponente: kontak en spoelen.
- kontakte: Soos skakelaars, hulle verteenwoordig insettoestelle (soos sensors of drukknoppe). Hulle kan ofwel "normaal oop" (NO) of "normaal gesluit" (NC) wees. Normaal oop kontakte laat stroom vloei wanneer die ooreenstemmende inset AAN is (waar), terwyl normaal geslote kontakte slegs stroom laat vloei wanneer die inset AF is (vals).
-Spoelen: Spoelen verteenwoordig uitsettoestelle soos motors, ligte of relais. Die spoel word geaktiveer (aangeskuif) wanneer die toestand van die lat (d.w.s. kontak) waar is, wat beteken dat stroom deur die lat vloei.
Uitsette en Spoelen
In 'n Fanuc PLC beheer uitsette fisieke toestelle soos solenoïdes, aktuator, en motors. Spoele in trapperlogika word gebruik om hierdie toestelle aan of af te skuif gebaseer op insetvoorwaardes. Byvoorbeeld, wanneer 'n sensor die teenwoordigheid van 'n deel opspoor, sluit die ooreenstemmende insetkontak en die spoel aktiveer die aktuator om die deel op te neem.
Relé's en Tyers
- Relés funksioneer as skakelaars wat meerdere uitsette beheer vanaf 'n enkele inset of toestand. In 'n Fanuc-stelsel word relés gebruik om seker te maak dat sekere bewerkings slegs na spesifieke toestande uitgevoer word, soos wag vir 'n sensoorsein voordat 'n motor gestart word.
- Tydwers help om tydgebasseerde bewerkings te beheer, soos vertragde of periodieke aksies. Byvoorbeeld, TON (Aanskakeling Vertragtydwer) kan gebruik word om 5 sekondes te wag nadat 'n startsein ontvang is voordat die motor begin loop.
2. Stap-vir-stap Gids vir die Skryf van Trapperlogika vir Fanuc PLC's
Stap 1: Bevestig die Beheerproses
Voordat jy enige trapperlogika skryf, moet jy die beheerproses volkome verstaan. Oorweeg die tipe masjien of stelsel wat jy wil beheer - of dit 'n CNC-masjien, robotarm of monteerlyn is. Identifiseer die sleutelinsette (sensore, skakelaars ens.) en -uitsette (motors, aktuateurs, solenoides) betrokke by die proses.
Byvoorbeeld, in 'n CNC-masjien kan insette insluit posisiesensore, hulpmiddelwisselaars en noodstoppe. Uitsette kan motors wees wat die spil, koelwater of hulpmiddelwisselaar beheer.
Stap 2: Definieer In- en Uitsette
Ná die proses verstaan, is die volgende stap om al die nodige insette en uitsette duidelik te definieer. In 'n Fanuc PLC word elke invoer/uitvoer-toestel 'n unieke adres toegewys. Dit is krities om regte toewysing van toestelle in 'n ladderlogika-program te verseker.
Byvoorbeeld
- Insette: Begrensingskakels (X1, X2), nabyheidsensors (X3), noodstop (X4).
- Uitsette: Spelmotor (Y1), koelwaterpomp (Y2), hulpmiddelwisselaar (Y3).
Stap 3: Ontwerp Ladderlogika-Stappe
Die ontwerp van 'n ladder bestaan uit die skepping van logiekvoorwaardes wat bepaal hoe insette uitsette aktiveer. Vir elke sport word een of meer insette gewoonlik geëvalueer voordat 'n uitset aktief word. Hierdie sports verteenwoordig die volgorde van bewerkings in die beheervloei.
Byvoorbeeld
- 'n Tree voor die aanvang van 'n spindelmotor kan kontroleer dat die limiet.swtits nie geblok is (gewoonlik oop kontakte) en dat die noodstop aktief is (gewoonlik geslote kontakte).
- As hierdie toestande waar is, word die spoel in die klop geenergiseer en word die motor gestart.
Stap 4: Relés, tyers en tellers instel
Relés, tyers en tellers help om logika-funksionaliteit toe te voeg. Tyers kan aksie vertraging (bv. wag 3 sekondes voor die begin van 'n motor), en tellers kan die aantal dele wat vervaardig is of siklusse voltooi word opspoor. Relés kan meerdere uitsette kombineer om meerdere uitsette met 'n enkele invoer te beheer.
Byvoorbeeld
- 'n TON-tyer kan die begin van 'n spindelmotor vertraag tot 'n veilige posisie bereik is.
- 'n Teller hou die aantal dele wat verwerk is en laat 'n alarm klink wanneer 'n sekere getal bereik is.
Stap 5: Toets die ladderlogika
Nadat die leer logika geskryf is, is dit tyd om dit op die Fanuc PLC te toets. Laai die program af na die PLC en simuleer die insette voorwaardes. Kyk hoe die uitset optree om te verseker dat die logika presteer soos verwag. As die PLC foute of ongewenste resultate lewer, gebruik die diagnostiese gereedskap om die logika te ontfout.
3. Die Bybel Algemene leerlogika programmering instruksies vir Fanuc PLC's
Begin- en stopinstruksies
Begin- en stopinstruksies is noodsaaklik om die masjien se werking te beheer. Gewoonlik veroorsaak 'n begininstruksie die aanvang van 'n kragopwekker of aandrywer, terwyl 'n stopinstruksie die operasie stop. Byvoorbeeld, as jy die beginknoppie druk, gee dit die spoel energie om die spilmotor te laat begin.
Tydskerm-opdragte
Timers beheer operasie vertragings. Daar is verskillende tipes timers in Fanuc PLC's:
- TON (On Delay Timer): aktiveer die uitset na 'n ingestelde vertraging sodra die insette toestand waar is.
- TOF (Off Vertraging Timer): Skakel die uitset af na 'n vertraging wanneer die insette toestand is vals.
Byvoorbeeld, vertraag die TON-timer die aansluiting van die motor met 5 sekondes nadat 'n startseinaal ontvang is.
Telling-opdragte
Tellers hou tye oor gebeure, soos die telling van die aantal dele wat vervaardig word, en Fanuc PLC's gebruik gewoonlik die CTU (tel op) en CTD (tel af) instruksies vir hierdie doel. Hierdie instruksies kan gebruik word om 'n bewerking te aktiveer wanneer 'n vooraf ingestelde tel waarde bereik word, soos om 'n alarm aan te skakel nadat 100 dele vervaardig is.
Vergelykingsinstruksies
Fanuc PLC's gebruik vergelykingsinstruksies om insetwaardes te vergelyk met voordefinieerde limiete of ander waardes. Byvoorbeeld, 'n temperatuursensor insetwaarde kan byvoorbeeld vergelyk word met 'n voordefinieerde drempel om 'n koelingwaaier te aktiveer as die temperatuur 'n sekere limiet oorskry.
4. Foutsoek en probleemoplossing van Fanuc PLC Traafliggogika
Gewone foute in Fanuc PLC Traafliggogika
Foute in traaflogika-programmering kan deur die volgende probleme veroorsaak word:
- Verkeerde kontakposisie (gewoonlik oop teenoor gewoonlik gesluit).
- Invoer-/uitvoer adresse is ontbreek of onjuis.
- Die logika lus bereik nooit 'n “waar” toestand, wat die uitset inaktief maak.
Probleemoplossingsprosedure vir Traalkraglogika
1) Kontroleer die diagnostiese status van die PLC vir enige spesifieke alarme of foutkodes.
2) Isoléer die probleemagtige loop deur die ander loops uit te skakel en die uitsette te observeer. Byvoorbeeld, kyk of die motor self start sonder voorwaardes.
3) Gebruik Fanuc-programmeringprogrammatuur om invoere en uitsette te simuleer om seker te maak dat die stelsel soos verwag reageer.
Gebruik van Fanuc PLC Diagnosewerktuie
Fanuc PLC verskaf diagnosewerktuie soos foutlogs, traanweergawes en toetsmodusse om jou te help om probleme te volgspoort. Jy kan die gedrag van elke traanloop deur traankraglogika verifieer of simulasiewerktuie gebruik om verskeie invoeromstandighede te toets sonder om werklik met die masjien te interakteer.
5. Gevorderde kenmerke van Fanuc PLC Traankraglogika
Geavanceerde ladderlogika-tegnologie stel meer soekevoudigheid en doeltreffendheid moontlik, soos die hanteering van analoogbeheer, komplekse volgorde en integrasie met ander toestelle.
- Analoge insette/uitsette: Fanuc PLC's kan analoogsignale (soos temperatuursensore) hanteer, en hierdie insette kan met gespesialiseerde instruksies in ladderlogika verwerk word.
- Kommunikasie: Fanuc PLC's kan met ander toestelle kommunikeer deur protokolle soos Ethernet/IP, Modbus of Profibus, wat integrasie met ander stelsels soos SCADA of veraf I/O-module moontlik maak.
Gevolgtrekking
In gevolg, om duidelike en logiese ladderlogika vir Fanuc PLC's te skryf, verseker naadlose outomatisering, wat lei tot 'n beduidende toename in produktiwiteit. As jy enige vrae het, kontak asb. Songwei vir professionele Fanuc PLC-programmering dienste of opleiding.
